[實用新型]一種機器人用小輪有效
| 申請號： | 201720293991.6 | 申請日： | 2017-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN206765706U | 公開（公告）日： | 2017-12-19 |
| 發明（設計）人： | 鄭精輝;唐益夫 | 申請（專利權）人： | 格物斯坦（上海）機器人有限公司 |
| 主分類號： | B60B33/00 | 分類號： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 上海東亞專利商標代理有限公司31208 | 代理人： | 陳臻曄,羅習群 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定區城北路*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 用小輪 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人用小輪，包括輪輞、軸承孔和輪輻，所述輪輞外圈設有齒，其特征在于，所述輪輞內與軸承孔之間米字形布置有四對輪輻，所述四對輪輻中上徑向設有用于連接固定的孔。
2.根據權利要求1所述的一種機器人用小輪，其特征在于，所述四對輪輻中上設有用于連接固定的孔，每兩對相互垂直的輪輻的孔不同。
3.根據權利要求2所述的一種機器人用小輪，其特征在于，所述每兩對相互垂直的輪輻的孔不同，分別是過孔與固定孔。
4.根據權利要求3所述的一種機器人用小輪，其特征在于，所述固定孔是閉合或不閉合的孔。
5.根據權利要求3所述的一種機器人用小輪，其特征在于，所述布置有過孔的輪輻上設置有至少三個過孔。
6.根據權利要求4所述的一種機器人用小輪，其特征在于，所述布置有固定孔的輪輻上設置有至少一個固定孔。
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