[實用新型]一種路塹邊坡施工工程地質條件采集系統

有效

• 申請號: 201720293771.3
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206670577U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 李紅中;黃湛軍;梁立農;王強;龍云鳳;葉聲遠;劉祥興;陳玉琴;付潮罡;瓦西拉里
• 申請（專利權）人: 廣東省交通規劃設計研究院股份有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01C5/00;G01N21/25;G08C17/02
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司44104
• 代理人: 李海波,尤健雄

1.一種路塹邊坡施工工程地質條件采集系統，其特征在于：所述的采集系統設有現場信息采集設備；所述現場信息采集設備安裝在受監測在建路塹邊坡的施工現場，其設有三維激光掃描儀、多光譜掃描儀、坐標定位裝置、處理器、存儲裝置和用于為所述現場信息采集設備的電源，其中，所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀能夠在同一個采集位置以相同的鏡頭初始朝向對所述受監測在建路塹邊坡進行掃描，且所述鏡頭初始朝向水平布置，所述坐標定位裝置能夠測得所述采集位置的定位數據，該定位數據包括緯度、經度和高程；所述存儲裝置、三維激光掃描儀的輸出端、多光譜掃描儀的輸出端和坐標定位裝置的輸出端分別與所述處理器電性連接，所述處理器能夠將所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀輸出的掃描結果以及所述坐標定位裝置測得的定位數據存儲到所述存儲裝置中。

2.根據權利要求1所述的采集系統，其特征在于：

所述的現場信息采集設備還設有電動移動機構；

所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀均安裝在所述電動移動機構上，所述電動移動機構能夠帶動所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀移動至所述采集位置或移動離開所述采集位置，并且，所述三維激光掃描儀的鏡頭初始朝向與所述多光譜掃描儀的鏡頭初始朝向相平行，使得移動至所述采集位置時的三維激光掃描儀和移動至所述采集位置時的多光譜掃描儀具有相同的鏡頭初始朝向；

所述處理器與所述電動移動機構的控制端電性連接，所述處理器在所述采集時間點通過驅動所述電動移動機構先后帶動所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀移動至所述采集位置上，以控制所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀在同一個采集位置以相同的鏡頭初始朝向對所述受監測在建路塹邊坡進行掃描。

3.根據權利要求1或2所述的采集系統，其特征在于：所述現場信息采集設備安裝在三腳架上。

4.根據權利要求1或2所述的采集系統，其特征在于：所述的采集系統還設有服務器；所述的現場信息采集設備還設有收發裝置；所述收發裝置與所述處理器電性連接，所述處理器能夠將所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀輸出的掃描結果以及所述坐標定位裝置測得的定位數據通過所述收發裝置上傳到所述服務器進行保存，并能夠通過所述收發裝置下載存儲在所述服務器中的路塹邊坡施工方案數據。

5.根據權利要求4所述的采集系統，其特征在于：所述處理器能夠按實時模式或異步模式將存儲在所述存儲裝置中的數據通過所述收發裝置上傳到所述服務器；當處于所述實時模式時，所述處理器在將所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀輸出的掃描結果以及所述坐標定位裝置測得的定位數據存儲到所述存儲裝置中的同時通過所述收發裝置上傳到所述服務器；當處于所述異步模式時，所述處理器將所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀輸出的掃描結果以及所述坐標定位裝置測得的定位數據先存儲到所述存儲裝置中再通過所述收發裝置上傳到所述服務器。

6.根據權利要求4所述的采集系統，其特征在于：所述的采集系統還設有移動設備；所述處理器與所述三維激光掃描儀的控制端、多光譜掃描儀的控制端和電源的控制端電性連接，所述處理器能夠通過所述收發裝置與所述移動設備進行通信，使得：所述處理器能夠接收所述移動設備發出的控制指令并按該控制指令控制所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀的啟停以及控制所述電源的通斷電，且能夠將從所述服務器下載的路塹邊坡施工方案數據發到所述移動設備上進行顯示。

7.根據權利要求4所述的采集系統，其特征在于：所述的收發裝置設有WIFI通信模塊單元、BT4.0藍牙通信模塊單元、GPRS通信模塊單元、ZigBee數據傳輸單元、GSM通信模塊單元、TDSCDMA通信模塊單元、LTE通信模塊單元、UART串口模塊單元、USB串口模塊單元和RJ45接口單元中的一種或多種。

8.根據權利要求4所述的采集系統，其特征在于：所述的采集系統還設有監控終端，所述監控終端與服務器通信連接，所述監控終端能夠調取保存在所述服務器中的數據，以獲取所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀的掃描結果以及所述坐標定位裝置測得的定位數據，并且，所述監控終端能夠將工作人員輸入的路塹邊坡施工方案數據上傳到所述服務器進行存儲。