[實(shí)用新型]一種路塹邊坡施工工程地質(zhì)條件采集系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720293771.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN206670577U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李紅中;黃湛軍;梁立農(nóng);王強(qiáng);龍?jiān)气P;葉聲遠(yuǎn);劉祥興;陳玉琴;付潮罡;瓦西拉里
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24;G01C5/00;G01N21/25;G08C17/02
• 代理公司: 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司44104
• 代理人: 李海波,尤健雄

1.一種路塹邊坡施工工程地質(zhì)條件采集系統(tǒng)，其特征在于：所述的采集系統(tǒng)設(shè)有現(xiàn)場(chǎng)信息采集設(shè)備；所述現(xiàn)場(chǎng)信息采集設(shè)備安裝在受監(jiān)測(cè)在建路塹邊坡的施工現(xiàn)場(chǎng)，其設(shè)有三維激光掃描儀、多光譜掃描儀、坐標(biāo)定位裝置、處理器、存儲(chǔ)裝置和用于為所述現(xiàn)場(chǎng)信息采集設(shè)備的電源，其中，所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀能夠在同一個(gè)采集位置以相同的鏡頭初始朝向?qū)λ鍪鼙O(jiān)測(cè)在建路塹邊坡進(jìn)行掃描，且所述鏡頭初始朝向水平布置，所述坐標(biāo)定位裝置能夠測(cè)得所述采集位置的定位數(shù)據(jù)，該定位數(shù)據(jù)包括緯度、經(jīng)度和高程；所述存儲(chǔ)裝置、三維激光掃描儀的輸出端、多光譜掃描儀的輸出端和坐標(biāo)定位裝置的輸出端分別與所述處理器電性連接，所述處理器能夠?qū)⑺鋈S激光掃描儀和多光譜掃描儀輸出的掃描結(jié)果以及所述坐標(biāo)定位裝置測(cè)得的定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)裝置中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采集系統(tǒng)，其特征在于：

所述的現(xiàn)場(chǎng)信息采集設(shè)備還設(shè)有電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀均安裝在所述電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀移動(dòng)至所述采集位置或移動(dòng)離開所述采集位置，并且，所述三維激光掃描儀的鏡頭初始朝向與所述多光譜掃描儀的鏡頭初始朝向相平行，使得移動(dòng)至所述采集位置時(shí)的三維激光掃描儀和移動(dòng)至所述采集位置時(shí)的多光譜掃描儀具有相同的鏡頭初始朝向；

所述處理器與所述電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制端電性連接，所述處理器在所述采集時(shí)間點(diǎn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)先后帶動(dòng)所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀移動(dòng)至所述采集位置上，以控制所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀在同一個(gè)采集位置以相同的鏡頭初始朝向?qū)λ鍪鼙O(jiān)測(cè)在建路塹邊坡進(jìn)行掃描。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采集系統(tǒng)，其特征在于：所述現(xiàn)場(chǎng)信息采集設(shè)備安裝在三腳架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采集系統(tǒng)，其特征在于：所述的采集系統(tǒng)還設(shè)有服務(wù)器；所述的現(xiàn)場(chǎng)信息采集設(shè)備還設(shè)有收發(fā)裝置；所述收發(fā)裝置與所述處理器電性連接，所述處理器能夠?qū)⑺鋈S激光掃描儀和多光譜掃描儀輸出的掃描結(jié)果以及所述坐標(biāo)定位裝置測(cè)得的定位數(shù)據(jù)通過(guò)所述收發(fā)裝置上傳到所述服務(wù)器進(jìn)行保存，并能夠通過(guò)所述收發(fā)裝置下載存儲(chǔ)在所述服務(wù)器中的路塹邊坡施工方案數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采集系統(tǒng)，其特征在于：所述處理器能夠按實(shí)時(shí)模式或異步模式將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)裝置中的數(shù)據(jù)通過(guò)所述收發(fā)裝置上傳到所述服務(wù)器；當(dāng)處于所述實(shí)時(shí)模式時(shí)，所述處理器在將所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀輸出的掃描結(jié)果以及所述坐標(biāo)定位裝置測(cè)得的定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)裝置中的同時(shí)通過(guò)所述收發(fā)裝置上傳到所述服務(wù)器；當(dāng)處于所述異步模式時(shí)，所述處理器將所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀輸出的掃描結(jié)果以及所述坐標(biāo)定位裝置測(cè)得的定位數(shù)據(jù)先存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)裝置中再通過(guò)所述收發(fā)裝置上傳到所述服務(wù)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采集系統(tǒng)，其特征在于：所述的采集系統(tǒng)還設(shè)有移動(dòng)設(shè)備；所述處理器與所述三維激光掃描儀的控制端、多光譜掃描儀的控制端和電源的控制端電性連接，所述處理器能夠通過(guò)所述收發(fā)裝置與所述移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行通信，使得：所述處理器能夠接收所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)出的控制指令并按該控制指令控制所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀的啟停以及控制所述電源的通斷電，且能夠?qū)乃龇?wù)器下載的路塹邊坡施工方案數(shù)據(jù)發(fā)到所述移動(dòng)設(shè)備上進(jìn)行顯示。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采集系統(tǒng)，其特征在于：所述的收發(fā)裝置設(shè)有WIFI通信模塊單元、BT4.0藍(lán)牙通信模塊單元、GPRS通信模塊單元、ZigBee數(shù)據(jù)傳輸單元、GSM通信模塊單元、TDSCDMA通信模塊單元、LTE通信模塊單元、UART串口模塊單元、USB串口模塊單元和RJ45接口單元中的一種或多種。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采集系統(tǒng)，其特征在于：所述的采集系統(tǒng)還設(shè)有監(jiān)控終端，所述監(jiān)控終端與服務(wù)器通信連接，所述監(jiān)控終端能夠調(diào)取保存在所述服務(wù)器中的數(shù)據(jù)，以獲取所述三維激光掃描儀和多光譜掃描儀的掃描結(jié)果以及所述坐標(biāo)定位裝置測(cè)得的定位數(shù)據(jù)，并且，所述監(jiān)控終端能夠?qū)⒐ぷ魅藛T輸入的路塹邊坡施工方案數(shù)據(jù)上傳到所述服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)。