[實(shí)用新型]人偶360度柔性關(guān)節(jié)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720293638.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN206675982U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴少兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 裴少兵
• 主分類號(hào): A63H3/46
• 分類號(hào): A63H3/46
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司44218
• 代理人: 胡堅(jiān)

1.一種人偶360度柔性關(guān)節(jié)，其特征在于，所述柔性關(guān)節(jié)由外套體（1）及內(nèi)套體（2）組成，其中：

外套體（1）包括:外圓盤端面（10），設(shè)于其周邊的外套環(huán)邊（11），均勻設(shè)于外套環(huán)邊（11）內(nèi)環(huán)面的彈性外齒（12）及朝向外套環(huán)邊（11）的一面，設(shè)于外圓盤端面（10）中間的外套體軸環(huán)（13），在外套體軸環(huán)（13）中心及外圓盤端面（10）中心，設(shè)有外套體防脫孔（14）；

內(nèi)套體（2）包括:內(nèi)圓盤端面（20），設(shè)于其周邊的內(nèi)套環(huán)邊（21），朝向內(nèi)套環(huán)邊（21）的一面，設(shè)于內(nèi)圓盤端面（20）中間的內(nèi)套體軸環(huán)（23），均勻設(shè)于內(nèi)套體軸環(huán)（23）外環(huán)面的彈性內(nèi)齒（22）及在內(nèi)套體軸環(huán)（23）中心及內(nèi)圓盤端面（20）中心，設(shè)有內(nèi)套體防脫孔（24）；

所述外套體軸環(huán)（13）插套在內(nèi)套體軸環(huán)（23）內(nèi)，使設(shè)于外套環(huán)邊（11）內(nèi)環(huán)面的彈性外齒（12）與設(shè)于內(nèi)套體軸環(huán)（23）外環(huán)面的彈性內(nèi)齒（22）間隔設(shè)置，兩者的頂端相互插入對(duì)方的頂端間隙，其插接對(duì)應(yīng)深度Ｈ根據(jù)外套體（1）與內(nèi)套體（2）相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的力度要求確定插接對(duì)應(yīng)深度Ｈ；

外套體軸環(huán)（13）插套在內(nèi)套體軸環(huán)（23）內(nèi)后，在外套體防脫孔（14）與內(nèi)套體防脫孔（24）之間設(shè)有防脫件（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人偶360度柔性關(guān)節(jié)，其特征在于，所述的設(shè)于外套環(huán)邊（11）內(nèi)環(huán)面的彈性外齒（12）與設(shè)于內(nèi)套體軸環(huán)（23）外環(huán)面的彈性內(nèi)齒（22）的個(gè)數(shù)為兩對(duì)以上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人偶360度柔性關(guān)節(jié)，其特征在于，所述插接在一起的外套體軸環(huán)（13）與內(nèi)套體軸環(huán)（23）之間設(shè)有軸承（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人偶360度柔性關(guān)節(jié)，其特征在于，所述外套環(huán)邊（11）與內(nèi)套環(huán)邊（21）的接觸端，分別設(shè)有外套環(huán)邊內(nèi)嵌邊（110）及內(nèi)套環(huán)邊外嵌邊（210），外套環(huán)邊內(nèi)嵌邊（110）動(dòng)配合的套接在內(nèi)套環(huán)邊外嵌邊（210）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人偶360度柔性關(guān)節(jié)，其特征在于，所述使設(shè)于外套環(huán)邊（11）內(nèi)環(huán)面的彈性外齒（12）與設(shè)于內(nèi)套體軸環(huán)（23）外環(huán)面的彈性內(nèi)齒（22）的頂端設(shè)有當(dāng)兩者相互撥動(dòng)時(shí)防止磨損的防磨頭（5）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人偶360度柔性關(guān)節(jié)，其特征在于，所述防磨頭（5）的斷面為球形時(shí)，彈性外齒（12）與彈性內(nèi)齒（22）兩者的頂端相互插接對(duì)應(yīng)深度Ｈ為當(dāng)彈性外齒（12）與彈性內(nèi)齒（22）接觸，相互沒有變形時(shí)，深度為球形防磨頭（5）直徑的一半。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的人偶360度柔性關(guān)節(jié)，其特征在于，所述防磨頭（5）為矩形時(shí)，彈性外齒（12）與彈性內(nèi)齒（22）兩者的頂端相互插接對(duì)應(yīng)深度Ｈ為當(dāng)彈性外齒（12）與彈性內(nèi)齒（22）接觸，相互沒有變形時(shí)，深度為小于矩形防磨頭（5）的高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人偶360度柔性關(guān)節(jié)，其特征在于，為便于與肢體連接，所述外套體（1）與內(nèi)套體（2）上分別設(shè)有外套體連接件（15）及內(nèi)套體連接件（25）。