[實用新型]塔式起重機防誤超載保護系統及塔式起重機

有效

• 申請號: 201720293461.1
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206580475U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 陳利剛
• 申請（專利權）人: 張家港市天運建筑機械有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C23/16;B66C13/16;B66C15/06
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 尹英

技術領域

本申請涉及一種塔式起重機，特別是涉及一種塔式起重機防誤超載保護系統。

背景技術

現有塔式起重機在抬臂起吊重物時，如果重物不小心勾住地面重物時，在抬臂過程中，雖然抬臂作用會使塔式起重機所受力矩減小，但是重物勾住地面重物時，重量往往會增加的更多，即塔式起重機所承受的力矩其實是增大的，但是塔式起重機往往缺少保護系統，使得力矩超過塔式起重機承受范圍后，發生重大事故。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種塔式起重機防誤超載保護系統，以克服現有技術中的不足。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本申請實施例公開了一種塔式起重機防誤超載保護系統，包括：

大臂，長度為R；

吊鉤；

吊繩，于所述大臂頂部懸吊所述吊鉤；

卷揚機，連接所述吊繩；

角度傳感器，實時測量所述大臂與水平方向的夾角α并將其傳輸給控制系統；

重力傳感器，實時測量所述吊繩的承載力G并將其傳輸給控制系統；

控制系統，控制所述大臂的抬升與降落，接收所述夾角α與承載力G，實時計算塔式起重機承受力矩M＝G*R*cosα，所述控制系統預設有最大力矩值M_max，當M＞105％M_max時，所述控制系統禁止所述大臂降落；當M≥125％M_max時，所述卷揚機釋放所述吊繩。

優選的，在上述的塔式起重機防誤超載保護系統中，所述控制系統設置有最大承載力值G_max，當所述承載力G＞G_max時，所述卷揚機釋放所述吊繩。

更優選的，在上述的塔式起重機防誤超載保護系統中，還包括預警裝置，當所述M＞90％M_max或G＞90％G_max時，所述控制系統控制預警裝置報警。

更優選的，在上述的塔式起重機防誤超載保護系統中，所述預警裝置為蜂鳴器。

更優選的，在上述的塔式起重機防誤超載保護系統中，所述控制系統還包括顯示裝置，實時顯示所述M值、M_max值、G值、G_max值、所述M_max與M值間差值、所述G_max與G值間差值。

更優選的，在上述的塔式起重機防誤超載保護系統中，所述大臂為可伸縮大臂，所述大臂設置有位置傳感器，實時測量大臂長度R值并將其傳輸給控制系統。

本申請實施例還公開了一種塔式起重機，包括上述的塔式起重機防誤超載保護系統。

與現有技術相比，本實用新型的優勢在于：當塔式起重機操作過程中，實時監測塔式起重機所承受的力矩，如果當力矩大于105％M_max時，塔式起重機可以實現抬臂操作，因為當重物重量不增加時，抬臂操作會減小力矩，可以保護塔式起重機，但是不能落臂操作，落臂操作會增加力矩，塔式起重機有可能會損壞；但是當力矩≥125％M_max時，說明重物有可能掛住地面物品了，繼續抬臂不但不會減小力矩，有可能會持續增加力矩，這就會損壞塔式起重機，這時候就只能釋放重物保護塔式起重機，實現了保護塔式起重機的作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本實用新型具體實施例中塔式起重機防誤超載保護系統邏輯示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

結合圖1所示，塔式起重機防誤超載保護系統，包括：

位置傳感器，實時測量可伸縮大臂長度R值并將其傳輸給控制系統；

角度傳感器，實時測量大臂與水平方向的夾角α并將其傳輸給控制系統；

重力傳感器，實時測量吊繩的承載力G并將其傳輸給控制系統；