[實用新型]一種立體車庫快速橫移裝置

有效

• 申請號: 201720293448.6
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206646884U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 楊海栗;繆得祥;田建平;胡勇;謝亮亮;張良棟
• 申請（專利權）人: 四川理工學院
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑

技術領域

本實用新型屬于停車設備技術領域，具體涉及一種立體車庫快速橫移裝置。

背景技術

現有立體車庫橫移裝置基本采用鏈傳動、齒輪傳動或絲杠傳動實現載車板的橫移，其驅動速度總體較慢，存取車效率低，特別是鏈傳動和齒輪傳動裝置噪音較大，設備自身自重較大，成本較高，占據空間較大，且故障率也較高。且現有技術中橫移車輛時的動力裝置一般有數臺，至少為每層停車層一臺，存在投資大，設備閑置的問題。

公開號為CN105332536A的專利文件公開了一種立體車庫的智能快速移載裝置，通過其平移驅動裝置實現載車板的移動，采用電磁原理完成與載車板的連接與釋放工作。該專利原理簡單，運用方便，但整體結構還是略顯復雜，總體成本較高，結構也相對笨重。

公開號為CN105421845A的專利文件公開了車輛橫移裝置，通過在每一個車位上安裝驅動橫移裝置，通過其上的橫移皮帶實現車輛的橫移運輸。該發明需在每一個車位安裝橫移裝置，總體制造成本高，結構也較為復雜。

因此，提供一種立體車庫橫移裝置，速度更快，自重更小，更簡單耐用，且整個車庫只需一臺動力裝置，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是：提供一種立體車庫快速橫移裝置，解決現有技術中立體車庫橫移裝置速度慢，噪音大，設備自身自重大，故障率高，成本較高，設備閑置的問題。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種立體車庫快速橫移裝置，包括橫移傳動系統，載車板，以及與升降機構轎廂固定連接的載車板支撐架；

橫移傳動系統包括回轉拉桿，回轉導軌，以及用于支撐并驅動回轉拉桿旋轉的回轉支撐電機，回轉支撐電機的下端與載車板支撐架中心位置固定連接，回轉支撐電機的上端旋轉部分與回轉拉桿的后端連接，回轉拉桿的前端設置有滑塊轉盤；

滑塊轉盤包括與回轉拉桿前端固定連接的回轉盤支座，設于回轉盤支座上且可相對于回轉盤支座旋轉的回轉盤，以及設于回轉盤支座上用于限定回轉盤旋轉角度的限位彈簧，回轉盤上對稱設置有兩個滾子軸承；

載車板支撐架的兩側邊上平行安裝有一對直線導軌，載車板底部兩側與一對直線導軌相對應的位置對稱設有兩組橫移滑輪組，兩組橫移滑輪組與一對直線導軌相配合且滑動連接；載車板的底部設有與兩個滾子軸承配合的回轉導軌，回轉導軌的出口端設置有限位開關。

進一步地，兩組橫移滑輪組對稱分布且每一組橫移滑輪組分別與一條直線導軌相配合且滑動連接。

進一步地，每組橫移滑輪組至少為兩個橫移滑輪。

進一步地，每組橫移滑輪組包括四個橫移滑輪。

進一步地，回轉盤在限位彈簧的作用下可相對于回轉盤支座順時針或逆時針旋轉45度。

本實用新型中所述的立體車庫為垂直升降式立體車庫，該車庫每層有兩個停車位，分別位于升降機構的兩側。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型結構簡單，設計科學合理，只需要在升降機構轎廂中安裝一臺橫移傳動系統，即可實現所有載車板的橫移，實現了車輛橫移的一機多板，且安裝方便，設備動作簡單，易于實現。

本實用新型通過回轉支撐電機驅動回轉拉桿，并通過回轉拉桿上的回轉盤與回轉導軌接觸，將曲線運動轉換為直線運動，實現車輛的橫移；整體結構簡單，投資成本低，結構輕便。

本實用新型的回轉導軌曲線由仿真軟件計算得出，可很好地將回轉拉桿的回轉運動轉化成為載車板的直線運動，并使載車板的運動接近勻速，滿足運輸的平穩性和連貫性。

本實用新型在回轉導軌的端部設置限位開關，滾子軸承與其接觸后能實現回轉支撐電機的制動，從而限制載車板的橫向滑移，保證車輛在上下運輸過程中不會產生左右滑移，保證運輸安全。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型展開軸側視圖。

圖3為本實用新型載車板支撐架結構示意圖。

圖4為本實新型滑塊轉盤結構示意圖。

圖5為本實用新型載車板底部結構示意圖。

圖6為本實用新型在轎廂中運輸車輛狀態時的示意圖。

其中，附圖標記對應的名稱為：

1-載車板，2-載車板支撐架，3-回轉拉桿，4-回轉導軌，5-直線導軌，6-滑塊轉盤，7-回轉電機，8-橫移滑輪，9-滾子軸承，10-回轉盤，11-回轉盤支座，12-限位彈簧，13-限位開關。

具體實施方式