[實(shí)用新型]帶恒張力的四軸伺服排線收線機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720293248.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206569823U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡文茂;侯慶國(guó);喻金柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市超晉達(dá)超聲工程設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65H54/28
• 分類號(hào): B65H54/28;B65H57/14;B65H59/10;B65H61/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種帶恒張力的四軸伺服排線收線機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的四個(gè)伺服排線裝置、四個(gè)伺服收線裝置、控制器、四個(gè)恒張力調(diào)節(jié)裝置、四個(gè)計(jì)數(shù)編碼器和四個(gè)限位導(dǎo)線輪；每個(gè)伺服收線裝置上均安裝有收線輪，且每個(gè)伺服收線裝置均與控制器電連接，每個(gè)恒張力調(diào)節(jié)裝置均安裝在對(duì)應(yīng)的收線輪上方，每個(gè)伺服排線裝置均安裝在對(duì)應(yīng)的伺服收線裝置下方；每個(gè)限位導(dǎo)線輪均安裝在對(duì)應(yīng)的恒張力調(diào)節(jié)裝置側(cè)邊；每個(gè)計(jì)數(shù)編碼器均安裝在對(duì)應(yīng)的限位導(dǎo)線輪上方；每條母線先經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)的限位導(dǎo)線輪上后，再依次經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)的恒張力調(diào)節(jié)裝置和對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)編碼器上后繞到收線輪上進(jìn)行收線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶恒張力的四軸伺服排線收線機(jī)，其特征在于，該排線收線機(jī)還包括安裝在機(jī)架頂端的操作控制盒，所述每個(gè)恒張力調(diào)節(jié)裝置均與操作控制盒電連接；所述操作控制盒上設(shè)有用于顯示張力大小的顯示屏。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶恒張力的四軸伺服排線收線機(jī)，其特征在于，

所述伺服排線裝置上設(shè)有移動(dòng)滑臺(tái)，所述伺服收線裝置安裝在移動(dòng)滑臺(tái)上；所述伺服排線裝置包括安裝在移動(dòng)滑臺(tái)中間位置的滾珠絲桿和與滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)連接的排線傳動(dòng)組件，所述排線傳動(dòng)組件與滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)連接，且所述排線傳動(dòng)組件傳動(dòng)后帶動(dòng)滾珠絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)后帶動(dòng)伺服收線裝置在移動(dòng)滑臺(tái)上進(jìn)行前后滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶恒張力的四軸伺服排線收線機(jī)，其特征在于，所述伺服收線裝置包括收線伺服馬達(dá)、收線減速器、收線聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸，所述收線減速器安裝在軸承箱的側(cè)邊，所述傳動(dòng)軸的一端穿過(guò)軸承箱側(cè)邊后置于軸承箱內(nèi)，且所述傳動(dòng)軸的一端通過(guò)收線減速器和收線聯(lián)軸器后與收線伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接；所述收線輪通過(guò)收線輪軸與傳動(dòng)軸的另一端固定連接后，收線輪與傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接；通過(guò)收線輪對(duì)其經(jīng)過(guò)的母線進(jìn)行收線。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶恒張力的四軸伺服排線收線機(jī)，其特征在于，所述排線傳動(dòng)組件包括排線伺服馬達(dá)、排線減速器和排線聯(lián)軸器，所述滾珠絲桿的一端通過(guò)排線軸承與排線聯(lián)軸器的一端驅(qū)動(dòng)連接，所述排線伺服馬達(dá)通過(guò)排線減速器與排線聯(lián)軸器的另一端驅(qū)動(dòng)連接；且所述排線軸承套設(shè)在軸承套內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶恒張力的四軸伺服排線收線機(jī)，其特征在于，每個(gè)恒張力調(diào)節(jié)裝置均包括第二伺服馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)桿、電位器、擺桿和恒張力導(dǎo)線輪；所述驅(qū)動(dòng)桿的一端裝在第二伺服馬達(dá)的輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一端與擺桿連接，且所述第二伺服馬達(dá)通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿與擺桿驅(qū)動(dòng)連接；所述電位器安裝在驅(qū)動(dòng)桿側(cè)邊，恒張力導(dǎo)線輪安裝在擺桿的末端；該裝置還包括傳動(dòng)裝置，所述擺桿通過(guò)傳動(dòng)裝置與電位器驅(qū)動(dòng)連接；每條母線均經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)的恒張力導(dǎo)線輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶恒張力的四軸伺服排線收線機(jī)，其特征在于，該收線機(jī)在機(jī)架頂端面板上方安裝有用于報(bào)警的警報(bào)燈；每個(gè)收線輪的兩側(cè)邊均安裝有用于確保四個(gè)收線輪位置平齊的對(duì)邊感應(yīng)器。