[實(shí)用新型]一種爬壁噴漆機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)噴頭結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720292961.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN206701558U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶華;冀萬(wàn)祿;李滿宏;孫立新;李浩;孫凌宇;張沙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽(yáng)圣瑞智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/00
• 分類號(hào): B05B13/00;B05B13/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及爬壁噴漆機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于爬壁噴漆機(jī)器人的可旋轉(zhuǎn)噴頭結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】

公知的，爬壁機(jī)器人又稱為壁面移動(dòng)機(jī)器人，其是一種能夠在垂直的壁面攀爬并完成相關(guān)作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器人，由于垂直壁面作業(yè)屬于極限作業(yè)的范疇，因此爬壁機(jī)器人也稱為極限作業(yè)機(jī)器人，這其中就包含用于對(duì)大型儲(chǔ)存罐或船舶等物體的表面進(jìn)行噴涂作業(yè)的爬壁噴漆機(jī)器人；目前，常規(guī)的爬壁噴漆機(jī)器人所采用的噴漆噴頭，其結(jié)構(gòu)都是將噴頭固定安裝在爬壁噴漆機(jī)器人的機(jī)械臂前端，然后再通過(guò)控制爬壁噴漆機(jī)器人的行走來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的噴漆作業(yè)；

然而，在長(zhǎng)期的實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，雖然在多數(shù)的情況下，現(xiàn)有的爬壁噴漆機(jī)器人都能夠完成常規(guī)噴漆作業(yè)，但是其在較復(fù)雜的工況環(huán)境下就無(wú)法有效的實(shí)施噴漆作業(yè)了，例如：石油儲(chǔ)油罐上的人行梯、儲(chǔ)油罐防電擊圍欄所用的鋼管等，其都要求要全部噴漆防銹，但現(xiàn)有的爬壁噴漆機(jī)器人只能對(duì)其前面和上面進(jìn)行噴漆作業(yè)，因此在復(fù)雜工況環(huán)境下進(jìn)行爬壁噴漆作業(yè)時(shí)，對(duì)一些不易正對(duì)爬壁噴漆機(jī)器人噴頭的部位進(jìn)行噴漆作業(yè)還必須要通過(guò)人工才能完成；

此外，在造船行業(yè)中，雖然有針對(duì)性的開發(fā)了一些爬壁噴漆機(jī)器人，但是能夠?qū)嶋H投入使用得卻不多，這主要是由于船體表面具有面積大、曲面復(fù)雜的特點(diǎn)，而現(xiàn)有的爬壁噴漆機(jī)器人對(duì)一些曲面部位無(wú)法進(jìn)行有效噴漆，因此即便是使用了爬壁噴漆機(jī)器人，也還得再通過(guò)人工對(duì)這些部位進(jìn)行補(bǔ)漆后才能全面完成噴漆作業(yè)，這不但給爬壁噴漆機(jī)器人的使用方帶來(lái)了負(fù)擔(dān)，而且也相應(yīng)限制了爬壁噴漆機(jī)器人的推廣和應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

為了克服背景技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型公開了一種爬壁噴漆機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)噴頭結(jié)構(gòu)，所述的結(jié)構(gòu)能夠通過(guò)噴漆噴頭的旋轉(zhuǎn)達(dá)到全方位噴漆的目的，其非常適于在爬壁噴漆機(jī)器人上應(yīng)用和推廣。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種爬壁噴漆機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)噴頭結(jié)構(gòu)，所述的結(jié)構(gòu)包含機(jī)械臂、主旋轉(zhuǎn)缸、伸縮缸、副旋轉(zhuǎn)缸和噴漆噴頭；所述的機(jī)械臂底端通過(guò)主旋轉(zhuǎn)缸與爬壁噴漆機(jī)器人的車體連接，機(jī)械臂的臂身與主旋轉(zhuǎn)缸之間連接有用于控制調(diào)整機(jī)械臂方向的伸縮缸，機(jī)械臂的頂端通過(guò)副旋轉(zhuǎn)缸與噴漆噴頭連接。

進(jìn)一步，所述的主旋轉(zhuǎn)缸包含底座和通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接在底座上的旋轉(zhuǎn)盤，該底座對(duì)應(yīng)與車體的上部面固定連接，該旋轉(zhuǎn)盤的上部面與機(jī)械臂的底端對(duì)應(yīng)鉸接；所述的伸縮缸的一端與主旋轉(zhuǎn)缸的旋轉(zhuǎn)盤側(cè)壁對(duì)應(yīng)鉸接，另一端與機(jī)械臂的臂身下側(cè)中部對(duì)應(yīng)鉸接。

進(jìn)一步，所述的副旋轉(zhuǎn)缸橫向或縱向固定在機(jī)械臂的頂端端部，副旋轉(zhuǎn)缸的旋轉(zhuǎn)軸端頭與噴漆噴頭固定連接。

進(jìn)一步，所述的機(jī)械臂為可伸縮結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的噴漆噴頭通過(guò)相應(yīng)管路與漆料箱連通，該漆料箱固定于車體或作業(yè)場(chǎng)地內(nèi)。

由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型所述的爬壁噴漆機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)噴頭結(jié)構(gòu)易于安裝，便于維護(hù)，所述的結(jié)構(gòu)采用主旋轉(zhuǎn)缸作為機(jī)械臂的底座與車體連接，并以此達(dá)到利用主旋轉(zhuǎn)缸帶動(dòng)機(jī)械臂全方位旋轉(zhuǎn)的目的，同時(shí)采用副旋轉(zhuǎn)缸作為噴漆噴頭的底座與機(jī)械臂連接，并以此達(dá)到利用副旋轉(zhuǎn)缸帶動(dòng)噴漆噴頭進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)的目的；所述的結(jié)構(gòu)不僅能夠完成現(xiàn)有爬壁噴漆機(jī)器人的常規(guī)作業(yè)，而且還能夠通過(guò)主、副旋轉(zhuǎn)缸的動(dòng)作來(lái)帶動(dòng)噴漆噴頭完成對(duì)不易正對(duì)爬壁噴漆機(jī)器人噴頭的部位及一些曲面部位進(jìn)行噴漆作業(yè)，即安裝所述結(jié)構(gòu)的爬壁噴漆機(jī)器人能夠在復(fù)雜工況環(huán)境中順利完成對(duì)復(fù)雜作業(yè)面的噴漆工作，由于其無(wú)需再使用人工進(jìn)行補(bǔ)漆作業(yè)，因此所述的結(jié)構(gòu)非常適于在爬壁噴漆機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行推廣和應(yīng)用。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型的示意圖；

圖2是圖1的A向示意圖。

圖中：1、機(jī)械臂；2、主旋轉(zhuǎn)缸；3、車體；4、伸縮缸；5、副旋轉(zhuǎn)缸；6、噴漆噴頭。

【具體實(shí)施方式】

通過(guò)下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本發(fā)明，公開本實(shí)用新型的目的旨在保護(hù)本實(shí)用新型范圍內(nèi)的一切變化和改進(jìn)，本實(shí)用新型并不局限于下面的實(shí)施例：