[實用新型]一種具有組合噴漆結構的爬壁噴漆機器人有效
| 申請號： | 201720292920.4 | 申請日： | 2017-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN206701557U | 公開（公告）日： | 2017-12-05 |
| 發明（設計）人： | 張慶華;李滿宏;孫立新;孫凌宇;張沙;李浩;冀萬祿 | 申請（專利權）人： | 洛陽圣瑞智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | B05B13/00 | 分類號： | B05B13/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛陽市高*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 組合 噴漆 結構 機器人 | ||
1.一種具有組合噴漆結構的爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的爬壁噴漆機器人包含主旋轉缸(1)、機械臂(3)、副旋轉缸(4)、主噴漆噴頭(5)、伸縮缸(6)和橫向噴漆裝置；所述的主旋轉缸(1)包含位于下部的底座和鉸接在底座上部的旋轉盤，該底座對應固定于爬壁噴漆機器人車體(2)的上部面，該旋轉盤的上部面對應與機械臂(3)的底端鉸接；所述的機械臂(3)的頂端固定連接副旋轉缸(4)，副旋轉缸(4)的旋轉軸端頭與主噴漆噴頭(5)固定連接；所述的伸縮缸(6)的一端與主旋轉缸(1)的旋轉盤側壁對應鉸接，另一端與機械臂(3)的臂身下側中部對應鉸接；所述的橫向噴漆裝置安裝于爬壁噴漆機器人車體(2)的上部面，且對應位于主旋轉缸(1)的一側，該橫向噴漆裝置用于帶動副噴漆噴頭(7)沿車體(2)的橫向方向移動作業。
2.根據權利要求1所述的具有組合噴漆結構的爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的橫向噴漆裝置包含滑座(8)、滑桿(9)、防護罩(10)和副噴漆噴頭(7)；所述的滑座(8)固定于爬壁噴漆機器人車體(2)的上部面，滑座(8)內滑動連接有滑桿(9)，該滑桿(9)的一端端部與安裝有防護罩(10)的副噴漆噴頭(7)固定連接。
3.根據權利要求1所述的具有組合噴漆結構的爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的橫向噴漆裝置包含伸縮臂、防護罩(10)和副噴漆噴頭(7)；所述的伸縮臂的底座固定于爬壁噴漆機器人車體(2)的上部面，伸縮臂的端頭與安裝有防護罩(10)的副噴漆噴頭(7)固定連接。
4.根據權利要求1所述的具有組合噴漆結構的爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的副旋轉缸(4)以橫向或縱向方式固定在機械臂(3)的頂端端部，副旋轉缸(4)的旋轉軸端頭與主噴漆噴頭(5)對應固定連接。
5.根據權利要求1所述的具有組合噴漆結構的爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的機械臂(3)為可伸縮結構。
6.根據權利要求1所述的具有組合噴漆結構的爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的主旋轉缸(1)、副旋轉缸(4)、伸縮缸(6)、主噴漆噴頭(5)、副噴漆噴頭(7)和橫向噴漆裝置設有自動化作業模式或遙控作業模式。
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