[實用新型]一種爬壁噴漆機器人用防閃爆車輪

有效

• 申請號: 201720292902.6
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206664748U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 張慶華;孫凌宇;李滿宏;孫立新;呂昊;張沙;冀萬祿
• 申請（專利權）人: 洛陽圣瑞智能機器人有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B60K7/00;B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種爬壁噴漆機器人用防閃爆車輪，其特征是：所述的防閃爆車輪包含車輪殼(1)、車輪端蓋(2)和車輪驅動系統(4)；所述的車輪殼(1)與車輪端蓋(2)之間的結合面以防爆結合面設置形成一密閉的空腔(3)，該空腔(3)內固定安置有用于帶動車輪轉動的車輪驅動系統(4)。

2.根據權利要求1所述的爬壁噴漆機器人用防閃爆車輪，其特征是：所述的車輪驅動系統(4)包含電機驅動器(5)和驅動電機(6)；所述的電機驅動器(5)固定安置在空腔(3)內部一側，且通過與車輪殼(1)內側固定連接的連接件定位，該電機驅動器(5)與位于空腔(3)中心位置的驅動電機(6)對應連接；所述的驅動電機(6)用于帶動車輪轉動，其通過固定在車輪端蓋(2)中心位置的防護殼體(7)定位，該防護殼體(7)對應與車輪端蓋(2)密封連接。

3.根據權利要求2所述的爬壁噴漆機器人用防閃爆車輪，其特征是：所述的車輪端蓋(2)和防護殼體(7)設為一體結構。

4.根據權利要求1所述的爬壁噴漆機器人用防閃爆車輪，其特征是：所述的車輪驅動系統(4)通過變速機構帶動車輪轉動。

5.根據權利要求1所述的爬壁噴漆機器人用防閃爆車輪，其特征是：所述的車輪驅動系統(4)設置有蓄電池組。

6.根據權利要求5所述的爬壁噴漆機器人用防閃爆車輪，其特征是：所述的蓄電池組設有太陽能電池板或防爆充電插頭，該太陽能電池板或防爆充電插頭固定安裝在車輪殼(1)的外側面。