[實用新型]一種安全穩定的多功能爬壁噴漆機器人

有效

• 申請號: 201720292866.3
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206701556U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 張慶華;李滿宏;孫凌宇;李浩;冀萬祿;孫立新;張沙
• 申請（專利權）人: 洛陽圣瑞智能機器人有限公司
• 主分類號: B05B13/00
• 分類號: B05B13/00;B05B13/04;B05B3/10;B60G3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種安全穩定的多功能爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的爬壁噴漆機器人包含噴漆裝置和彈性車輪；所述的噴漆裝置包含主旋轉缸(1)、機械臂(3)、副旋轉缸(4)、主噴漆噴頭(5)、伸縮缸(6)和橫向噴漆裝置；所述的主旋轉缸(1)包含位于下部的固定盤和鉸接在固定盤上部的旋轉盤，該固定盤對應固定于爬壁噴漆機器人車體(2)的上部面，該旋轉盤的上部面對應與機械臂(3)的底端鉸接；所述的機械臂(3)的頂端固定連接副旋轉缸(4)，副旋轉缸(4)的旋轉軸端頭與主噴漆噴頭(5)固定連接；所述的伸縮缸(6)的一端與主旋轉缸(1)的旋轉盤側壁對應鉸接，另一端與機械臂(3)的臂身下側中部對應鉸接；所述的橫向噴漆裝置安裝于爬壁噴漆機器人車體(2)的上部面，且對應位于主旋轉缸(1)的一側，該橫向噴漆裝置用于帶動副噴漆噴頭(7)沿車體(2)的橫向方向移動作業；

所述的彈性車輪包含車輪本體(11)、連接板(13)、彈簧連接桿(16)和支撐座(18)；所述車輪本體(11)的車輪端蓋(12)外側面中部與連接板(13)的一端固定連接，連接板(13)的另一端通過銷軸(14)與車體(2)對應鉸接；所述連接板(13)的中部通過軸(15)與彈簧連接桿(16)的一側端部鉸接，該彈簧連接桿(16)的另一側桿身設有環形槽，在環形槽槽內依次活動套接彈簧A(17)、支撐座(18)的底端通孔和彈簧B(19)，且彈簧A(17)和彈簧B(19)的直徑大于支撐座(18)底端通孔的孔徑；所述的支撐座(18)的頂端與車體(2)對應固定連接；

所述的車輪本體包含車輪殼(20)、車輪端蓋(12)、防爆插頭(21)和惰性氣體管接口(22)；所述的車輪殼(20)和車輪端蓋(12)相應對接形成一空腔，該空腔內固定安置有用于驅動車輪本體轉動的驅動裝置；所述的驅動裝置設有貫穿車輪端蓋(12)，并固定位于車輪端蓋(12)外側面的防爆插頭(21)；所述的車輪端蓋(12)設有通至車輪空腔內的惰性氣體管接口(22)。

2.根據權利要求1所述的安全穩定的多功能爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的橫向噴漆裝置包含滑座(8)、滑桿(9)、防護罩(10)和副噴漆噴頭(7)；所述的滑座(8)固定于爬壁噴漆機器人車體(2)的上部面，滑座(8)內滑動連接有滑桿(9)，該滑桿(9)的一端端部與安裝有防護罩(10)的副噴漆噴頭(7)固定連接。

3.根據權利要求1所述的安全穩定的多功能爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的橫向噴漆裝置包含伸縮臂、防護罩(10)和副噴漆噴頭(7)；所述的伸縮臂的底座固定于爬壁噴漆機器人車體(2)的上部面，伸縮臂的端頭與安裝有防護罩(10)的副噴漆噴頭(7)固定連接。

4.根據權利要求1所述的安全穩定的多功能爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的副旋轉缸(4)以橫向或縱向方式固定在機械臂(3)的頂端端部，副旋轉缸(4)的旋轉軸端頭與主噴漆噴頭(5)對應固定連接。

5.根據權利要求1所述的安全穩定的多功能爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的機械臂(3)為可伸縮結構。

6.根據權利要求1所述的安全穩定的多功能爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的主旋轉缸(1)、副旋轉缸(4)、伸縮缸(6)、主噴漆噴頭(5)、副噴漆噴頭(7)和橫向噴漆裝置設有自動化作業模式或遙控作業模式。

7.根據權利要求1所述的安全穩定的多功能爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的連接板(13)呈一端大一端小的水滴形或葫蘆形結構。

8.根據權利要求1所述的安全穩定的多功能爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的車輪殼(20)和車輪端蓋(12)之間的結合面以滑動結合面或防爆結合面的形式對接形成空腔。

9.根據權利要求1所述的安全穩定的多功能爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的惰性氣體管接口(22)設有壓力監控裝置。

10.根據權利要求1所述的安全穩定的多功能爬壁噴漆機器人，其特征是：所述的惰性氣體管接口(22)的位置與空腔內驅動裝置的位置相對應。