[實用新型]一種動向智能投影顯示系統

有效

• 申請號: 201720292832.4
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206575538U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 楊偉樑;高志強;林清云;武鵬
• 申請（專利權）人: 廣景視睿科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙)44331
• 代理人: 何凌,陳華

技術領域：

本實用新型涉及數字投影顯示技術領域，更具體地說，涉及一種動向智能投影系統。

背景技術：

隨著科學技術的發展，特別是半導體技術的推動，便攜式的電子設備被不斷地設計制造出來。便攜式電子設備的提升，使得用戶對人機界面的顯示器件的要求越來越向著微型、大屏幕以及高分辨率方向發展。在廣大用戶強烈需求的促使下，近年來投影機技術發展迅猛，DLP、LCOS等產品紛紛推出了性能高、尺寸小且重量輕的便攜式的投影機。

在投影領域中，由于使用場景的不同，對投影設備所具備的功能也會有所不同。例如，在家庭或者大型舞臺中，投影設備需要根據用戶的意向投影方向進行多方向的投影顯示時，需要投影設備識別跟蹤用戶的意向投影位置方向，進而改變投影鏡頭的投影方向，并進行高質量的智能投影。因此，一種可追蹤用戶的意向投影方向，實時地改變投影鏡頭的方向并進行投影畫面校正處理，實現高質量投影顯示的智能投影系統及其方法成為往后投影領域的研究重點之一。

實用新型內容：

針對上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種可根據用戶的意向投影方向實時地改變投影方向并進行圖像校正處理，可實現動向高質量投影且可在多種場景使用的動向智能投影系統。本實用新型所述的用戶可以為人或者機器人或者其他動物。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種動向智能投影顯示系統，包括:

投影單元，用于向投影畫面投影顯示投影信息；

環境識別單元，用于獲取投影單元完整的投影畫面圖像及其環境的變化；

目標方向識別單元，用于根據用戶的指向性信息追蹤確定用戶的意向投影方向；

第一方向控制單元，通過轉動同時改變投影單元的投影方向以及環境識別單元的采集方向；以及

中央處理單元，與所述投影單元、環境識別單元、目標方向識別單元以及第一方向控制單元相連接；所述中央處理單元包括：目標方向處理單元，用于根據用戶的指向性信息來計算出第一方向控制單元的轉動角度；以及圖像校正單元，用于對環境識別單元所獲取的投影畫面圖像以及環境變化信息進行分析比對，進行實時的投影圖像校正。

優選地，所述目標方向識別單元為眼動追蹤單元，根據用戶的眼動方向確定其意向投影方向。所述眼動追蹤單元可以為獨立設置的頭戴式眼動儀，其包括：實時獲取數據的微型傳感器、無線通信單元及微型攝像頭；所述眼動追蹤單元也可以為包括：眼動環境識別單元、第二方向控制單元以及眼動分析單元；所述眼動環境識別單元用于實時采集用戶的人眼圖像；所述第二方向控制單元通過轉動改變所述眼動環境識別單元的采集方向；所述眼動分析單元用于將人眼圖像中虹膜瞳孔的中心位置與基準位置做比較，計算分析用戶的眼動方向；所述眼動環境識別單元優選為紅外采集裝置。

優選地，所述目標方向識別單元為肢體目標方向識別單元，所述肢體可包括：用戶的頭、手勢；根據用戶頭或者手勢的擺動方向確定用戶的意向投影方向。所述肢體目標方向識別單元可以為頭戴式跟蹤器包括：重力 傳感器。

優選地，所述動向智能投影顯示系統還包括：存儲單元和無線通信單元；所述投影信息可以是來自存儲單元，也可以是來自無線通信單元的實時投影信息；所述環境識別單元可以為紅外三維測試儀或者攝像機。

優選地，所述投影圖像校正包括：投影自動對焦、投影圖像方向校正以及投影背景顏色、亮度以及表面凹凸程度的校正；所述投影圖像方向校正包括：投影圖像畸形校正以及方向校正，使校正后的投影畫面方正且用戶雙眼可正視投影圖像。

優選地，所述第一方向控制單元和/或第二方向控制單元為云臺或者多維運動臺，可實現球面式轉動；所述用戶可以為人或者機器人或者其他動物。

本實用新型的動向智能投影顯示系統的顯示方法，包括以下步驟：

(S1)根據用戶的指向性信息獲取用戶的意向投影方向；

(S2)根據用戶的意向投影方向來計算出第一方向控制單元的轉動角度；

(S3)根據第一方向控制單元的所述轉動角度，使投影單元的投影方向以及環境識別單元的采集方向均朝向用戶的意向投影方向；

(S4)投影單元根據用戶的指向性信息沿著用戶的意向投影方向進行初始化投影顯示；

(S5)通過環境識別單元獲取投影畫面圖像以及環境變化信息；

(S6)對環境識別單元所獲取的投影畫面圖像以及環境變化信息進行分析比對并進行實時的投影圖像校正；

(S7)投影單元進行校正后清晰投影。