[實用新型]一種氣壓控制防滑連桿機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720292340.5
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN207240246U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 王森;劉泓濱;潘璠;季文六;周雙寧
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣壓控制防滑連桿機械手，其特征在于：包括機械手座（1）、機械手支架（2）、機械手爪（3）和氣壓控制裝置（4）；

所述氣壓控制裝置（4）安裝在機械手座（1）下端內部，機械手支架（2）緊固安裝在機械手座（1）上，機械手爪（3）通過鉸鏈連接安裝在機械手支架（2）與氣壓控制裝置（4）上。

2.根據(jù)權利要求1所述的氣壓控制防滑連桿機械手，其特征在于：所述氣壓控制裝置（4）包括氣壓缸（5）、手指滑塊（6）、氣壓缸連桿（7）和連接螺釘（8）；所述氣壓缸（5）通過連接螺釘（8）緊固在機械手座（1）上，氣壓缸連桿（7）與氣壓缸（5）滑動配合使用，手指滑塊（6）與氣壓缸連桿（7）下端緊配合連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的氣壓控制防滑連桿機械手，其特征在于：所述機械手爪（3）包括機械手手指Ⅰ（9）、機械手手指Ⅱ（10）、機械手手指Ⅲ（11）和機械手手指Ⅳ（12）；

所述機械手手指Ⅰ（9）通過鉸鏈與機械手支架（2）和手指滑塊（6）連接，機械手手指Ⅱ（10）通過鉸鏈與機械手支架（2）和手指滑塊（6）連接，機械手手指Ⅲ（11）通過鉸鏈與機械手支架（2）和手指滑塊（6）連接，機械手手指Ⅳ（12）通過鉸鏈與機械手支架（2）和手指滑塊（6）連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的氣壓控制防滑連桿機械手，其特征在于：所述機械手手指Ⅰ（9）包括機械手連桿Ⅰ（13）、機械手連桿Ⅱ（14）、機械手連桿Ⅲ（15）、機械手連桿Ⅳ（16）和防滑抓取塊（17）；

所述機械手連桿Ⅰ（13）其兩端分別通過鉸鏈與機械手支架（2）下端和機械手連桿Ⅱ（14）中部連接，機械手連桿Ⅱ（14）的兩端分別與手指滑塊（6）和機械手連桿Ⅳ（16）連接，機械手連桿Ⅲ（15）通過鉸鏈其兩端分別與手指滑塊（6）和機械手連桿Ⅳ（16）連接，機械手連桿Ⅳ（16）通過鉸鏈與機械手連桿Ⅱ（14）和機械手連桿Ⅲ（15）連接，防滑抓取塊（17）安裝在機械手連桿Ⅳ（16）下端。

5.根據(jù)權利要求3所述的氣壓控制防滑連桿機械手，其特征在于：所述機械手手指Ⅱ（10）、機械手手指Ⅲ（11）和機械手手指Ⅳ（12）的結構與機械手手指Ⅰ（9）結構相同。