[實用新型]一種基于柔性鉸鏈的慣性跳躍壓電驅動裝置

有效

• 申請號: 201720292090.5
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206542341U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 劉暢;董景石;曹義;朱曉剛;徐智;吳越;楊志剛;趙宏偉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙)22212
• 代理人: 李榮武

1.一種基于柔性鉸鏈的慣性跳躍壓電驅動裝置，包括：質量塊(1)、金屬板1(2)、壓電纖維1(3)、柔性鉸鏈1(4)、柔性鉸鏈2(5)、加工有柔性鉸鏈的金屬板2(7)、壓電纖維2(6)；其特征在于：動力源是具有柔性的壓電纖維，預彎曲呈一定弧度的金屬板與壓電纖維粘接，并在一端連接質量塊，整體構成致動器，采用慣性驅動原理工作，電信號激勵下，壓電纖維1(3)、壓電纖維2(6)同時伸長變形，質量塊(1)緩慢向右擺動；然后在反向激勵信號作用下，壓電纖維1(3)、壓電纖維2(6)快速收縮，金屬板2(7)與地面之間產生間隙，質量塊(1)獲得向左的速度，在慣性作用下裝置整體向左跳動一步；完成一個運動周期后裝置恢復到原來的狀態，重復上述過程可實現裝置整體向左連續運動。

2.根據權利要求1所述的基于柔性鉸鏈的慣性跳躍壓電驅動裝置，其特征在于：動力源是具有柔性的壓電纖維，可以粘貼在曲面上，實現大撓度變形。

3.根據權利要求1所述的基于柔性鉸鏈的慣性跳躍壓電驅動裝置，其特征在于：金屬板1(2)具有一定的弧度，不是平板，與壓電纖維1(3)粘接，提高了質量塊(1)的速度，利于儲存動能。

4.根據權利要求1所述的基于柔性鉸鏈的慣性跳躍壓電驅動裝置，其特征在于：底部采用柔性鉸鏈機構，增大了質量塊(1)的運動行程，利于儲存能量，同時調節運動過程中裝置的重心位置，增加了裝置運動的可控性。