[實用新型]多自由度的監控攝像系統

有效

• 申請號: 201720291745.7
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206611492U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 吳春
• 申請（專利權）人: 成都市雨田駿科技發展有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 楊春

技術領域

本實用新型涉及監控系統，尤其涉及多自由度的監控攝像系統。

背景技術

電梯已經成為了各個建筑物必備的配套設施，但是在使用中發現因為電梯的封閉性，使用者在使用時需要處于一個較為狹小的空間內，因此為了保證使用者的安全，一般在電梯轎廂中安裝監控攝像頭，但是現階段的監控攝像頭一般均為固定式的，其可監控范圍較少。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供自由度的監控攝像系統。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種多自由度的監控攝像系統，包括橫向移動裝置、縱向移動裝置和攝像頭，所述橫向移動裝置與電梯轎廂廂頂固定連接，所述縱向移動裝置與所述橫向移動裝置固定連接，所述攝像頭與所述縱向移動裝置固定連接；

所述橫向移動裝置包括橫向電機、橫向絲杠、絲杠螺母和滑塊，所述電梯轎廂廂頂上平行設置有兩個滑槽，所述絲杠螺母和所述滑塊分別與兩個所述滑槽可滑動連接，所述橫向絲杠穿過所述絲杠螺母并與其中一個所述滑槽平行設置，所述橫向電機的轉矩輸出軸與所述橫向絲杠的第一端固定連接，所述橫向絲杠的第二端與所述電梯轎廂廂頂可轉動連接；

所述縱向移動裝置包括縱向電機、縱向絲杠、縱向滑桿和安裝塊，所述縱向電機固定安裝在所述滑塊上，所述縱向絲杠的第一端與所述縱向電機的轉矩輸出軸固定連接，所述縱向絲杠的第二端與所述絲杠螺母可轉動連接，至少一個所述縱向滑桿的兩端分別與所述絲杠螺母和所述滑塊固定連接，所述安裝塊上設置有螺紋孔和滑孔，所述螺紋孔和所述滑孔分別與所述縱向絲杠和所述縱向滑桿對應，所述攝像頭與所述安裝塊固定連接。

具體地，所述橫向絲杠與所述電梯轎廂箱體之間、所述縱向絲杠與所述絲杠螺母之間均設置有軸承，所述橫向絲杠與所述縱向絲杠垂直設置。

進一步，所述攝像系統還包括云臺，所述攝像頭通過所述云臺與所述安裝塊固定連接。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型多自由度的監控攝像系統通過將攝像頭安裝在橫向移動裝置和縱向移動裝置上，使得攝像頭可以在轎廂廂頂所在的平面內隨意移動，從而能夠增大攝像頭的監控范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型所述多自由度的監控攝像系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，本實用新型一種多自由度的監控攝像系統，包括橫向移動裝置、縱向移動裝置、云臺和攝像頭，橫向移動裝置與電梯轎廂廂頂1固定連接，縱向移動裝置與橫向移動裝置固定連接，攝像頭與縱向移動裝置固定連接；橫向移動裝置包括橫向電機7、橫向絲杠3、絲杠螺母5和滑塊6，電梯轎廂廂頂1上平行設置有兩個滑槽2，絲杠螺母5和滑塊6分別與兩個滑槽2可滑動連接，橫向絲杠3穿過絲杠螺母5并與其中一個滑槽2平行設置，橫向電機7的轉矩輸出軸與橫向絲杠3的第一端固定連接，橫向絲杠3的第二端與電梯轎廂廂頂1可轉動連接；縱向移動裝置包括縱向電機6、縱向絲杠4、縱向滑桿9和安裝塊8，縱向電機6固定安裝在滑塊6上，縱向絲杠4的第一端與縱向電機6的轉矩輸出軸固定連接，縱向絲杠4的第二端與絲杠螺母5可轉動連接，至少一個縱向滑桿9的兩端分別與絲杠螺母5和滑塊6固定連接，安裝塊8上設置有螺紋孔和滑孔，螺紋孔和滑孔分別與縱向絲杠4和縱向滑桿9對應，攝像頭通過云臺與安裝塊8固定連接，橫向絲杠3與電梯轎廂箱體之間、縱向絲杠4與絲杠螺母5之間均設置有軸承，橫向絲杠3與縱向絲杠4垂直設置。

本實用新型多自由度的監控攝像系統的工作原理如下：

通過橫向電機7工作帶動橫向絲杠3轉動，通過橫向絲杠3與絲杠螺母5之間的螺紋配合，使得絲杠螺母5沿滑槽2橫向滑動，并且滑塊6通過縱向滑桿9與絲杠螺母5固定連接，因此滑塊6也跟隨絲杠螺母5沿滑槽2橫向滑動，即實現了橫向移動。

通過縱向電機6挨凍縱向絲杠4轉動，通過縱向絲杠4與安裝塊8上的螺紋孔之間的螺紋配合，使得安裝塊8沿縱向滑桿9縱向移動，并且通過多個縱向滑桿9可以閉麥呢安裝塊8在縱向絲杠4上轉動，從而實現了縱向移動。

在橫向移動裝置和縱向移動裝置的配合下，實現了攝像頭在電梯轎廂廂頂1平面內任意移動，再通過云臺的配合，使得攝像頭可以實現多方向多位置的監控攝像。

本實用新型的技術方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據本實用新型的技術方案做出的技術變形，均落入本實用新型的保護范圍之內。