[實用新型]一種汽車遮陽板卡簧自動裝配機

有效

• 申請號: 201720291724.5
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206643591U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 姜銀臺
• 申請（專利權）人: 上海岱美汽車內飾件股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 上海浦東良風專利代理有限責任公司31113
• 代理人: 龔英

1.一種汽車遮陽板卡簧自動裝配機，其特征在于：所述卡簧自動裝配機包括卡簧零件篩選機構、自動送料機構、自動裝配機構、檢測機構及與所述各機構分別電路連接的控制系統；所述自動送料機構、自動裝配機構設置在工作平臺上，所述工作平臺上還設有CCD檢測機構、滑槽；所述卡簧零件篩選機構包括卡簧墊篩選機構、卡簧篩選機構、卡簧座篩選機構；所述自動送料機構包括與所述卡簧墊篩選機構連接的卡簧墊錯料機構、與所述卡簧篩選機構連接的卡簧錯料機構、與所述卡簧座篩選機構連接的卡簧座錯料機構、卡簧抓取機構、卡簧座抓取機構、卡簧總成抓取機構，所述卡簧抓取機構位于所述卡簧錯料機構的端口上方，所述卡簧座抓取機構位于所述卡簧座錯料機構的端口上方，所述卡簧總成抓取機構位于所述滑槽入口上方；所述自動裝配機構包括分度盤機構、卡簧裝配機構、卡簧墊抓取及裝配機構，所述卡簧墊抓取及裝配機構位于所述卡簧墊錯料機構的端口上方，所述分度盤機構設置在所述工作平臺的中心位置處；所述檢測機構包括固定于所述卡簧自動裝配機外框架上的活動臂上的控制面板機構、固定于所述卡簧自動裝配機外框架上的報警器、CCD檢測機構、固定于所述分度盤機構上的光電傳感器。

2.根據權利要求 1 所述的一種汽車遮陽板卡簧自動裝配機，其特征在于：所述工作平臺的四面各設有一個工位，分別為第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，所述第一工位與第三工位相對，所述第二工位與第四工位相對，所述第一工位上設有所述卡簧座錯料機構、卡簧座抓取機構，所述第二工位上設有所述卡簧錯料機構、卡簧抓取機構，所述第三工位上設有所述卡簧墊錯料機構、卡簧墊抓取及裝配機構、卡簧裝配機構，所述第四工位上設有所述卡簧總成抓取機構、CCD檢測機構、滑槽。

3.根據權利要求 1 所述的一種汽車遮陽板卡簧自動裝配機，其特征在于：所述卡簧墊篩選機構包括卡簧墊料筒、與卡簧墊料筒連接的卡簧墊圓振機構、通過卡簧墊送料槽與卡簧墊圓振機構連接的卡簧墊直振機構，所述卡簧墊直振機構通過卡簧墊送料槽與所述卡簧墊錯料機構連接，所述卡簧墊料筒一次裝入卡簧墊的量為2000～2400個；所述卡簧篩選機構包括卡簧料筒、與卡簧料筒連接的卡簧圓振機構、通過卡簧送料槽與卡簧圓振機構連接的卡簧直振機構，所述卡簧直振機構通過卡簧送料槽與所述卡簧錯料機構連接，所述卡簧料筒一次裝入卡簧的量為1000～1200個；所述卡簧座篩選機構包括卡簧座料筒、與卡簧座料筒連接的卡簧座圓振機構、通過卡簧座送料槽與卡簧座圓振機構連接的卡簧座直振機構，所述卡簧座直振機構通過卡簧座送料槽與所述卡簧座錯料機構連接，所述卡簧座料筒一次裝入卡簧座的量為500～800個。

4.根據權利要求 1或2 所述的一種汽車遮陽板卡簧自動裝配機，其特征在于：所述卡簧抓取機構包括卡簧移料氣缸、卡簧吸取機構、卡簧取料氣缸，所述卡簧取料氣缸連接所述卡簧吸取機構，所述卡簧移料氣缸設置在所述卡簧取料氣缸側面，所述卡簧吸取機構位于所述卡簧錯料機構的端口上方；所述卡簧座抓取機構包括卡簧座移料氣缸、卡簧座夾取氣缸、卡簧座取料氣缸，所述卡簧座取料氣缸連接所述卡簧座夾取氣缸，所述卡簧座移料氣缸設置在所述卡簧座取料氣缸側面，所述卡簧座夾取氣缸位于所述卡簧座錯料機構的端口上方；所述卡簧總成抓取機構包括卡簧總成移料氣缸、卡簧總成夾取氣缸、卡簧總成取料氣缸，所述卡簧總成取料氣缸連接所述卡簧總成夾取氣缸，所述卡簧總成移料氣缸設置在所述卡簧總成取料氣缸側面，所述卡簧總成夾取氣缸位于所述滑槽入口上方。

5.根據權利要求 1 所述的一種汽車遮陽板卡簧自動裝配機，其特征在于：所述分度盤機構包括旋轉平臺、與旋轉平臺連接的減速電機、設置在旋轉平臺上的四個夾具，所述四個夾具的兩邊均設有光電傳感器，所述四個夾具上均設有卡簧槽和卡簧座槽，相鄰的兩個夾具相互垂直，所述四個夾具分別為第一夾具、第二夾具、第三夾具、第四夾具，所述第一夾具設置在所述卡簧座錯料機構前方，所述第二夾具設置在所述滑槽入口前方，所述第三夾具設置在所述卡簧墊錯料機構前方，所述第四夾具設置在所述卡簧錯料機構前方。

6.根據權利要求 1或2所述的一種汽車遮陽板卡簧自動裝配機，其特征在于：所述卡簧裝配機構包括卡簧裝配移料氣缸、卡簧裝配取料氣缸、卡簧裝配吸取機構，所述卡簧裝配取料氣缸連接所述卡簧裝配吸取機構，所述卡簧裝配移料氣缸設置在所述卡簧裝配取料氣缸側面，所述卡簧裝配吸取機構設置在所述卡簧墊錯料機構前方的夾具的卡簧槽上方。