[實用新型]一種SCARA型機械手臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720291425.1 | 申請日： | 2017-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN206780396U | 公開（公告）日： | 2017-12-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡蓉;朱興洪 | 申請（專利權(quán)）人： | 胡蓉 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京方向標(biāo)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11636 | 代理人： | 段斌 |
| 地址： | 644003 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 scara 機械 手臂 | ||
1.一種SCARA型機械手臂，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括底座(1)、固定螺栓(2)、動力機構(gòu)(3)、關(guān)節(jié)(4)、機械臂(5)、機械手(6)、氣管(7)、散熱裝置(8)組成，所述底座(1)與固定螺栓(2)固定連接，所述底座(1)固定裝設(shè)有動力機構(gòu)(3)，所述動力機構(gòu)(3)與關(guān)節(jié)(4)固定連接，所述關(guān)節(jié)(4)與機械臂(5)固定連接，所述機械臂(5)與機械手(6)固定連接，機械臂(5)與氣管(7)固定連接，所述氣管(7)與動力機構(gòu)(3)固定連接，所述底座(1)固定裝設(shè)有散熱裝置(8)，所述散熱裝置(8)由抽風(fēng)機(801)、出風(fēng)口(802)、進風(fēng)口(803)、過濾裝置(804)組成，所述出風(fēng)口(802)與抽風(fēng)機(801)固定連接，所述出風(fēng)口(802)正對面固定裝設(shè)有進風(fēng)口(803)，所述進風(fēng)口(803)固定裝設(shè)有過濾裝置(804)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SCARA型機械手臂，其特征在于：所述出風(fēng)口(802)、進風(fēng)口(803)固定裝設(shè)在底座(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SCARA型機械手臂，其特征在于：所述過濾裝置(804)由框架(805)、初濾網(wǎng)(806)、精濾網(wǎng)(807)、活性炭過濾層(808)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種SCARA型機械手臂，其特征在于：所述框架(805)從外往內(nèi)依次固定裝設(shè)有初濾網(wǎng)(806)、精濾網(wǎng)(807)、活性炭過濾層(808)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種SCARA型機械手臂，其特征在于：所述框架(805)固定裝設(shè)在進風(fēng)口(803)。
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