[實用新型]一種新型紙箱拆碼垛機械手的定位裝置系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720291197.8
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206665718U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 胡國盛;梁敏
• 申請（專利權）人: 胡國盛
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

1.一種新型紙箱拆碼垛機械手的定位裝置系統(tǒng)，其特征在于：其結構包括轉向座(1)、控制機體(2)、光電定位器(3)、抓取臂(4)、小機械臂(5)、大機械臂(6)，所述轉向座(1)與控制機體(2)活動連接，所述光電定位器(3)設于控制機體(2)上，所述光電定位器(3)與抓取臂(4)連接，所述抓取臂(4)通過小機械臂(5)與大機械臂(6)連接，所述大機械臂(6)與控制機體(2)活動連接，所述光電定位器(3)包括傳輸接頭(30)、左護殼(31)、發(fā)射器(32)、接收鏡(33)、右護殼(34)，所述光電定位器(3)固定設有傳輸接頭(30)，所述左護殼(31)與右護殼(34)固定連接，所述發(fā)射器(32)設于光電定位器(3)上，所述光電定位器(3)固定設有接收鏡(33)，所述抓取臂(4)包括抓卡(40)、開閉控制桿(41)、連接板(42)，所述抓卡(40)與連接板(42)活動連接，所述開閉控制桿(41)設于連接板(42)上，所述連接板(42)與抓取臂(4)活動連接，所述小機械臂(5)包括抓取接頭(50)、活動接罩(51)，所述小機械臂(5)通過抓取接頭(50)與抓取臂(4)連接，所述活動接罩(51)設于小機械臂(5)上，所述大機械臂(6)包括活動擋板(60)、活動接頭(61)，所述大機械臂(6)通過活動擋板(60)與控制機體(2)連接，所述大機械臂(6)通過活動接頭(61)與小機械臂(5)連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型紙箱拆碼垛機械手的定位裝置系統(tǒng)，其特征在于：所述左護殼(31)包括鎖定螺絲(310)。

3.根據權利要求2所述的一種新型紙箱拆碼垛機械手的定位裝置系統(tǒng)，其特征在于：所述左護殼(31)通過鎖定螺絲(310)與右護殼(34)連接。

4.根據權利要求1所述的一種新型紙箱拆碼垛機械手的定位裝置系統(tǒng)，其特征在于：所述抓卡(40)包括活動連桿(400)。

5.根據權利要求4所述的一種新型紙箱拆碼垛機械手的定位裝置系統(tǒng)，其特征在于：所述抓卡(40)通過活動連桿(400)與連接板(42)連接。