[實用新型]一種適用于V型發動機的裝配小車

有效

• 申請號: 201720291195.9
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206689679U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 張鵬;呂毅;王瑞能;劉紅;周星;賀萬民;謝頌強;毛四海;黃小東
• 申請（專利權）人: 尚鰲自動化工程（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B62B3/00
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司31203
• 代理人: 陸林輝

技術領域

本實用新型屬于工件裝配小車，具體涉及一種適用于V型發動機的裝配小車。

背景技術

V6發動機，其裝配工藝有其相對特殊性，發動機裝配時需多次翻轉，而且缸蓋安裝面為斜面，其上安裝的零件很多，傳統的托盤在缸蓋面朝下的情況下很難找到支撐和定位點；況且V型發動機由于排量大，適用的車型有限，產量普遍不高，工位的節拍時間也較長；如果采用傳統的托盤滾道式生產線裝配，投資較高，擴產也不方便。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種適用于V型發動機的裝配小車，可通過轉盤的旋轉使工件繞豎直軸線回轉，人工的翻轉使得工件繞水平軸線翻轉，以使工件在小車上有不同的姿態，以便完成裝配作業，并可使不同的端面朝向操作者。結構緊湊，柔性高，調整簡單，布置靈活，易于拓展。

本實用新型的技術方案是：一種適用于V型發動機的裝配小車，包括帶有輪子的小車底板，所述小車底板上設置有能夠繞豎直軸旋轉的轉盤，所述轉盤上固定有兩個用于支撐工件的支撐立柱；

所述工件預先與分別固定在工件進氣側和排氣側的主過渡裝置和輔過渡裝置連接在一起；所述主過渡裝置包括主過渡盤以及固定連接于主過渡盤兩側不同軸的第一轉軸和第二轉軸；所述輔過渡裝置包括輔過渡盤以及固定連接于輔過渡盤兩側不同軸的第三轉軸和第四轉軸；所述第二轉軸和第四轉軸同軸分別連接工件進氣側和排氣側，所述第三轉軸和第一轉軸同軸分別放置于兩個支撐立柱上；

還包括第一插銷，所述第一插銷設置于放有主過渡裝置的支撐立柱上，所述主過渡裝置的主過渡盤周向設有若干個第一凹槽，所述第一插銷的可活動桿能夠穿過支撐立柱嵌于第一凹槽內。通過第一插銷固定工件，當需要改變工件角度時，扳動可活動桿離開第一凹槽，旋轉工件至需要角度，再插入可活動桿至第一凹槽內固定和定向。

進一步的，還包括轉盤定位機構，所述轉盤定位機構由周向均勻開設有4個第二凹槽的轉盤、帶有彈簧的連桿和設置于連桿中心的滾子組成；所述連桿沿轉盤切向彈性固定，滾子能夠嵌置于第二凹槽內。水平回轉時，人工轉動工件，下面的回轉盤可隨著回轉，在彈簧的作用下滾子沿著轉盤邊緣滾動，每90°一個分度，當滾子轉到第二凹槽內時，可將轉盤定位，當仍然需要繼續回轉時，繼續人工轉到工件到滾子轉到下一個第二凹槽定位轉盤。

進一步的，所述小車底板底面設置有能夠沿地面上的導軌移動或者停止的小車導向輪。設置導向輪，方便小車按照既定的路線移動，防止出軌。

進一步的，所述小車底板上設置有工件配放盒。避免操作者頻繁轉身拿零件而浪費節拍，具有更好的人機工程性；而且配放零件由配放盒提供，更易于防錯。

進一步的，所述小車底板側面設置有鏈條撥快驅動裝置。方便自動驅動小車移動，形成連續不斷的生產線。

進一步的，所述小車底板后端設置有第二插銷的可活動桿，所述小車底板前端設置有第二插銷的插銷孔。通過第二插銷的可活動桿與第二插銷的插銷孔的配套連接，實現多個裝配小車的連接，形成連續不斷的生產線。

本實用新型的有益效果是：

1、本裝置可通過轉盤的旋轉使工件繞豎直軸線回轉，人工的翻轉使得工件繞水平軸線翻轉，以使工件在小車上有不同的姿態，以便完成裝配作業，并可使不同的端面朝向操作者。結構緊湊，柔性高，調整簡單，布置靈活，易于拓展。

2、發動機裝缸蓋之前，第二轉軸和第四轉軸的軸線高于第三轉軸和第一轉軸的軸線，當隨著裝配零件的增加，工件重量在缸蓋一側增加時，通過旋轉第三轉軸和第一轉軸，帶動第二轉軸和第四轉軸旋轉，使得第二轉軸和第四轉軸的軸線低于第三轉軸和第一轉軸的軸線，來調整工件的中心位置，以使工件翻轉時更加平穩，避免翻轉時因重量偏與一邊而使翻轉速度發生較大的變化。

3、裝配時，可根據需要，采用一人單面安裝或雙人雙面安裝的方式，適合不同的產量和節拍，配置靈活。

4、這種柔性高、布置靈活的裝配小車，通過小車具備的兩個旋轉自由度，可非常方便地實現發動機前后端面以及進排氣面朝向操作者，前后端面、油底殼面及缸蓋面朝上的各種姿態，方便操作者裝配，具有較好的人機工程。目前有多個企業采用了這樣的裝配方式，配合特殊設計的裝配方式，使這種小車裝配的方式也能達到一定的自動化水平，再配合射頻RFID技術或二維碼/條碼的使用，配備MES系統，同樣能滿足生產線具有可追溯性和智能化的要求。

附圖說明

圖1為裝配小車的整體結構示意圖；

圖2為裝配小車的整體結構示意圖；

圖3為發動機裝缸蓋之前的狀態示意圖；