[實用新型]超薄按摩機芯

有效

• 申請號: 201720291178.5
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN207520328U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 周國海;周志靖;蔡尤鐵
• 申請（專利權）人: 浙江豪中豪健康產品有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H23/02
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 吳繼道

本實用新型為一種超薄按摩機芯，包括殼體、按摩機構、揉捏機構、敲擊機構、行走機構，所述按摩機構包括按摩頭，所述按摩頭設置在所述殼體外部，所述揉捏機構、敲擊機構、行走機構設置在殼體內部，其特征在于：所述揉捏機構中的揉捏電機垂直設置在殼體中，所述敲擊機構中的敲擊電機平行于殼體且垂直于所述殼體長度方向設置在殼體中，所述行走機構中的行走電機平行于殼體且垂直于所述殼體長度方向設置在殼體中。本實用新型具有結構緊湊、布局合理，在盡量縮小機芯大小的前提下保證了揉捏機構、敲擊機構和行走機構工作時互不干擾，同時本實用新型在工作時還具有低噪音的優點。

技術領域

本實用新型屬于按摩器械領域，具體涉及一種超薄按摩機芯。

背景技術

按摩器的功效，對于長時間坐著工作和學習的人來說，可以令其血液循環通暢，改善腰酸背痛及預防病癥，還能提高睡眠質量，緩解全身疲勞，改善姿勢及鍛煉健康身體。按摩器的部件主要有主板、機芯、導軌、機械手、電機、材質等方面，其中核心部件為機芯和機械手，機芯是搭配機械手以及控制機械手電機馬達的裝置，它可以自由的行走在導軌上，根據導軌長度對人體的背部及臀部進行機械手按摩。而機械手，通過程序的設計，可以實現多種仿真人的按摩手法，通過按摩原理，實現按摩功效，起到疏通經絡，氣血循環，保持機體的陰陽平衡，機械手按摩時按摩器最為主要的按摩方式。

現在市場上的按摩器，其中的按摩機芯結構較大，且按摩機芯和機械手之間結構不是非常緊湊，各個機械手的電機沿著殼體長度方向設置，導致按摩機芯殼體整體長度過長，導致了整體占用空間過大，空間利用率低，造成了許多不必要的浪費。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出一種超薄按摩機芯以及與其搭配的機械手，本實用新型具有結構緊湊、布局合理，在盡量縮小機芯大小的前提下保證了揉捏機構、敲擊機構和行走機構工作時互不干擾，同時本實用新型在工作時還具有低噪音的優點。

為實現上述目的，其采用的技術方案是：一種超薄按摩機芯以及與其搭配的機械手，包括殼體、按摩機構、揉捏機構、敲擊機構、行走機構，所述按摩機構包括按摩頭，所述按摩頭設置在所述殼體外部，所述揉捏機構、敲擊機構、行走機構設置在殼體內部，所述揉捏機構包括揉捏電機、揉捏傳動組件、揉捏動作組件，所述敲擊機構包括敲擊電機、敲擊傳動組件、敲擊動作組件，所述行走機構包括行走電機、行走傳動組件，所述揉捏電機垂直設置在殼體中。

上述結構中，揉捏電機垂直設置在殼體中，這樣的設置方式使得揉捏電機與其他兩個電機交錯設置，使得結構更加合理，同時縮小整個電機的總長。

進一步地，所述敲擊動作組件包括敲擊軸，所述揉捏動作組件包括揉捏軸、軸套、偏心輪，所述軸套、偏心輪套設在所述揉捏軸上，所述殼體上設置有兩個與所述軸套相配合的揉捏軸支撐柱，所述揉捏軸周向可旋轉軸向固定地設置在揉捏軸支撐柱上，所述揉捏電機設置在所述兩個揉捏軸支撐柱之間，揉捏傳動組件設置在揉捏電機和揉捏動作組件之間，所述揉捏電機設置在所述揉捏軸和所述敲擊軸之間。

上述結構中，通過軸套和殼體上的揉捏軸支撐柱相配合，使得揉捏軸周向可旋轉地設置在揉捏軸支撐柱上，偏心輪設置在所述支撐柱外側，并與支撐柱相接觸，使得揉捏軸軸向固定。所述揉捏電機設置在揉捏軸和敲擊軸以及兩個揉捏軸支撐柱之間，通過合理的布局充分利用了殼體內的空間。

進一步地，所述揉捏傳動組件包括第一皮帶、皮帶軸、大齒輪、小齒輪、蝸桿、斜齒輪，所述斜齒輪套設在揉捏軸上，并且所述蝸桿相咬合，所述大齒輪套設在所述蝸桿上，所述小齒輪套設在所述皮帶軸上，所述大齒輪和小齒輪相咬合，所述揉捏電機和皮帶軸之間通過第一皮帶相連。

上述結構中，所述揉捏傳動組件的第一級傳動為皮帶傳動，優點在于當過載時皮帶打滑可有效的保護傳動零件，且皮帶傳動噪音低，便于控制。第二級傳動為齒輪傳動，有了此級傳動，在此種揉捏機構中可減小皮帶被動輪的大小，而皮帶輪的減小，可避免揉捏曲臂擺動時不與皮帶輪干涉。