[實用新型]一種方便調節的機械手裝置

有效

• 申請號: 201720291142.7
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206690088U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 宋博;宋錦濤
• 申請（專利權）人: 山東協和學院
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種方便調節的機械手裝置，其特征在于：其結構包括：加工頭(1)、連接架(2)、旋轉架(3)、旋轉連接桿(4)、后部連接架(5)、鏈托(6)、氣壓連接管(7)、轉軸(8)、顯示屏(9)、控制箱(10)、下部旋轉盤(11)、底部支架(12)、底座(13)，所述加工頭(1)和連接架(2)連接，所述連接架(2)和旋轉架(3)連接，所述旋轉架(3)上設有旋轉連接桿(4)，所述連接架(2)和后部連接架(5)連接，所述后部連接架(5)上設有鏈托(6)，所述鏈托(6)和旋轉架(3)連接，所述后部連接架(5)和氣壓連接管(7)連接，所述控制箱(10)上設有顯示屏(9)，所述轉軸(8)的底部和下部旋轉盤(11)連接，所述下部旋轉盤(11)和底部支架(12)連接，所述底部支架(12)和底座(13)連接，所述加工頭(1)包括：加工頭固定板(101)、固定螺絲口(102)、第一連接桿(103)、伸縮連接桿(104)、第二連接桿(105)、可更換加工器(106)，所述加工頭固定板(101)上設有固定螺絲口(102)，所述加工頭固定板(101)和第一連接桿(103)連接，所述第一連接桿(103)和伸縮連接桿(104)連接。

2.根據權利要求1所述的一種方便調節的機械手裝置，其特征在于：所述氣壓連接管(7)和底部支架(12)連接，所述旋轉連接桿(4)和轉軸(8)連接。

3.根據權利要求1所述的一種方便調節的機械手裝置，其特征在于：所述轉軸(8)的下部設有控制箱(10)。

4.根據權利要求1所述的一種方便調節的機械手裝置，其特征在于：所述伸縮連接桿(104)和第二連接桿(105)連接。

5.根據權利要求1所述的一種方便調節的機械手裝置，其特征在于：所述第二連接桿(105)和可更換加工器(106)連接。