[實用新型]一種由凸輪結構驅動的夾持結構

有效

• 申請號: 201720291053.2
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206653403U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 顧濤
• 申請（專利權）人: 上海云線娃娃信息科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種夾持結構，尤其是抓取和松開物品的由凸輪結構驅動的夾持結構。

背景技術

物品的抓取和釋放是工業生產、游戲機械等現代化設備必備的機械結構，已有的物品抓取和釋放結構存在結構復雜、難于加工、重量大的缺點。因此有必要提供一種結構簡單、制造容易又輕質的結構。

發明內容

本實用新型基于上述技術問題和現有技術，提供一種結構簡單、制造容易又輕質的由凸輪結構驅動的夾持結構。

本實用新型技術方案為：

一種由凸輪結構驅動的夾持結構，包括連接座、電機殼、基座、手爪，所述連接座是圓柱結構，用于連接到升降結構，

所述電機殼的兩端分別連接所述基座和連接座，電機固定安裝在基座的一側上并位于電機殼內，電機的輸出軸穿出基座伸向外部并固定連接有凸輪轉盤；所述基座的另一側設置有鉸接座，還包括至少兩個大致呈“7”型的手爪，所述手爪具有短邊和長邊，手爪長邊末端安裝有用于托住物品的托起部，手爪短邊沿電機輸出軸方向延伸且靠近電機的一側鉸接在所述鉸接座上，所述凸輪轉盤與具有所述手爪短邊中部相抵接，還包括至少一個彈簧，所述彈簧兩端分別連接在兩個所述手爪短邊的遠離電機的一側，彈簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向閉合，所述凸輪轉盤為橢圓結構，所述橢圓結構抵抗彈簧的初始作用力使所述手爪張開。

進一步地，所述手爪為兩個，所述彈簧為一個；

進一步地，手爪短邊和長邊上分布有多個減重工藝孔。

通過上述技術方案，形成了一種結構簡單、制造容易又輕質的由凸輪結構驅動的夾持結構，克服了現有抓手結構存在的不足。本實用新型的連接過程為：將電機連接在基座上，再將電機殼安裝在基座上，形成封閉的電機結構，電機殼的另一端連接連接座，電機的輸出軸穿過基座后固定連接凸輪轉盤，凸輪轉盤與手爪相抵接，基座的與安裝電機的相對的一側設置有鉸接座，設置至少三個大致呈“7”型的手爪，所述手爪具有短邊和長邊，手爪長邊末端安裝有用于托住物品的托起部，手爪短邊沿電機輸出軸方向延伸一定的長度且靠近電機的一側鉸接在鉸接座上，凸輪轉盤與具有所述長度的手爪短邊的中部相抵接，至少一個彈簧，彈簧兩端分別連接在具有一定長度的兩個所述手爪短邊的遠離電機的一側，彈簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向閉合。本新型的工作過程是：電機旋轉帶動凸輪轉盤旋轉，橢圓結構的凸輪轉盤克服彈簧的初始作用力帶動手爪繞鉸接座轉動，從而實現手爪的張開；電機再次旋轉，凸輪轉盤離開手爪，手爪在彈簧的作用下閉合，完成物品的抓取。

附圖說明

圖1是夾持結構的示意圖。

圖2是凸輪轉盤結構的示意圖。

圖3是夾持結構的部分放大圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種由凸輪結構驅動的夾持結構，包括連接座1、電機殼2、基座4、手爪9，所述連接座11是圓柱結構，用于連接到升降結構，

所述電機殼2的兩端分別連接所述基座4和連接座1，電機3固定安裝在基座4上并位于電機殼2內，電機3的輸出軸6穿出基座4伸向外部并固定連接有凸輪轉盤8；基座4，與安裝電機3的相對的一側設置有鉸接座5，至少兩個大致呈“7”型的手爪9，具有短邊和長邊，手爪長邊末端安裝有用于托住物品的托起部10，手爪短邊沿電機3輸出軸6方向延伸一定的長度且靠近電機3的一側鉸接在所述鉸接座5上，凸輪轉盤8與具有所述長度的手爪短邊中部相抵接，

至少一個彈簧7，彈簧7兩端分別連接在具有一定長度的兩個所述手爪短邊的遠離電機3的一側，彈簧7施加初始作用力使所述手爪9向抓取物品的方向閉合，凸輪轉盤8為橢圓結構，如圖2所示，所述橢圓結構抵抗彈簧7的初始作用力使手爪9張開。

進一步地，所述手爪9為兩個，所述彈簧7為一個；

進一步地，手爪短邊和長邊上分布有多個減重工藝孔。

本實用新型已藉上述較佳實施例進行詳細說明，然本實用新型并不限定于上述所舉例的實施例，凡在本實用新型所揭示的技術思想范圍內，對該等結構作各種變化及修飾，該等變化及修飾仍屬本實用新型的范圍。