[實用新型]一種具有定位功能的多層物料車

有效

• 申請號: 201720290649.0
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206749832U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 何勁然;顏林
• 申請（專利權）人: 四川協誠智達科技有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00;B25H5/00
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙)51217
• 代理人: 陶紅

技術領域

本實用新型屬于物料周轉車技術領域，具體涉及一種具有定位功能的多層物料車。

背景技術

目前，生產線是產品生產過程所經過的路線，即從原料進入生產現場開始，經過加工、運輸、裝配、檢驗等一些生產活動所構成的路線。目前，在汽車充電樁組件自動裝配線中，充電樁組件具有尺寸大、零部件多、重量重、裝配工序復雜等特點，有些裝配工序的半成品工件需要運輸和機械手自動抓取。現有的多層物料車層架基本都是通過焊接形成，多層料架雖然大幅提升物料車的承載能力，但當工件放到物料車位于下層的料架上時，由于上層料架擋住下層料架的上方，機械手無法抓取，并且多層物料車不具有定位功能，機械手無法精確抓取工件。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術中存在的問題，提供一種具有定位功能的多層物料車，承載能力強，定位準確。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種具有定位功能的多層物料車，包括車架、以及設置在車架上用于放置工件的物料架基架，物料架基架設置有若干個并依次層疊放置于車架上，每個物料架基架上均設置有物料架托板以及用于機械手探測裝置接觸定位的定位板；所述的車架下方設置有用于將車架導入生產線限定位置的導向輪，車架下方設置有用于將車架鎖定在生產線限定位置的鎖扣機構；

所述的物料架基架包括一個底層基架和若干個上層基架，所述的上層基架設置有支撐立柱和支撐套管，上層基架與上層基架之間通過上一層的上層基架的支撐立柱插入下一層的上層基架的支撐套管中重疊放置；所述的底層基架設置有支撐套管，上層基架與底層基架之間通過上層基架的支撐立柱插入底層基架的支撐套管中層疊放置。

優選地，所述的車架上還設置有設置有面板，面板上設置有把手。

優選地，所述的鎖扣機構采用插銷。

優選地，所述的機械手探測裝置包括接近開關。

優選地，所述的車架還包括設置在底部的腳輪，腳輪采用帶剎車的萬向輪。

優選地，所述的車架采用矩形鋼管焊接形成。

優選地，所述的物料架基架采用鋁型材搭接形成。

優選地，所述的物料架托板采用柔性材料制成，通過螺釘連接固定在物料架基架上，物料架托板上具有用于放置工件的凹槽。

由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的一種具有定位功能的多層物料車，采用多層物料架基架重疊而成，承載能力強，并且車架上設置有導向輪，能夠將物料車準確的導入到生產線限定位置，然后通過鎖定機構將車架鎖定，定位準確；每層物料架基架上均設置有定位板，通過定位板能夠與機械手上的探測裝置接觸，保證機械手能夠準確的找到物料架基架，然后取走工件及物料架基架，結構簡單，且操作方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的多層物料車結構示意圖。

圖2是本實用新型的多層物料車主視圖。

附圖標記：1-車架，101-腳輪，102-導向輪，103-鎖扣機構，104-面板，105-把手，2-物料架基架，21-底層基架，22-上層基架，201-支撐立柱，202-支撐套管，3-物料架托板，4-機械手探測裝置，401-接近開關，5-定位板。

具體實施方式

參照圖1，圖2，本實用新型的一種具有定位功能的多層物料車，包括車架1、以及設置在車架1上用于放置工件的物料架基架2，物料架基架2設置有若干個并依次層疊放置于車架1上，每個物料架基架2上均設置有物料架托板3以及用于機械手探測裝置4接觸定位的定位板5；所述的車架1下方設置有用于將車架1導入生產線限定位置的導向輪102，車架1下方設置有用于將車架1鎖定在生產線限定位置的鎖扣機構103。

本實用新型的車架1采用矩形鋼管焊接形成，物料架基架2則采用鋁型材搭接形成，物料架基架2包括一個底層基架21和若干個上層基架22，上層基架22設置有支撐立柱201和支撐套管202，上層基架22與上層基架22之間通過上一層的上層基架22的支撐立柱201插入下一層的上層基架22的支撐套管202中重疊放置。底層基架21設置有支撐套管202，上層基架22與底層基架21之間通過上層基架22的支撐立柱201插入底層基架21的支撐套管202中層疊放置。通過在最底層設置一個底層基架21，底層基架21采用固定連接的方式安裝在車架1上，底層基架21上的上層基架22則通過支撐立柱201插入支撐套管202而限位固定的方式，依次形成層疊結構，形成可以通過機械手抓取的活動式結構的上層基架22。