[實用新型]基于智能終端遙控的全視角攝影車

有效

• 申請號: 201720290469.2
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206620196U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 張力;汪洋;劉蔓欽;張昱
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G08C17/02;G05D3/12;F16M11/24;F16M11/12;F16M11/18;B66F7/06;B66F7/08
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 成鋼

1.基于智能終端遙控的全視角攝影車，其特征在于：它包括四驅移動底盤（10）,所述四驅移動底盤（10）的頂部安裝有剪叉式升降裝置（20）,所述剪叉式升降裝置（20）的頂部安裝有攝像機視角調節裝置（30）,所述四驅移動底盤（10）、剪叉式升降裝置（20）和攝像機視角調節裝置（30）都與電控硬件系統相連,所述硬件系統包括WIFI智能終端,通過WIFI智能終端遙控四驅移動底盤（10）的全方向移動，剪叉式升降裝置（20）上工作臺的升降，攝像機視角調節裝置（30）上攝像機的垂直面和水平面角度調整，同時通過智能終端監視和錄制圖像和視頻。

2.根據權利要求1所述的基于智能終端遙控的全視角攝影車，其特征在于：所述四驅移動底盤（10）包括車架（101）,所述車架（101）由鋁型材搭建而成，在車架(101)上鋪設有上底板（102）和下底板（104），所述上底板（102）和下底板（104）之間安裝有懸掛架（103），在懸掛架（103）上安裝有避震彈簧,所述懸掛架（103）上安裝有麥克拉姆全向輪（108）,所述麥克拉姆全向輪（108）由空心杯電機（105）驅動其旋轉,實現四驅移動底盤（10）全向移動,在上底板（102）上安裝有電控盒（106）和電池盒（107）,分別用于容納電控器件和鋰電池。

3.根據權利要求1所述的基于智能終端遙控的全視角攝影車，其特征在于：所述剪叉式升降裝置（20）包括工作臺（201）,所述工作臺（201）的底部安裝有剪桿組件（204），所述剪桿組件（204）由左右對稱的兩組組件，每組組件由上中下三層的六根剪桿鉸接而成，在其中一根下層和上層剪桿的末端鉸接有滑塊（202），所述滑塊（202）分別在圓柱滑軌（203）上滑動；步進電機（205）安裝在電機支架（207）上，其輸出軸通過聯軸器（206）與絲杠（210）一端固連，絲杠（210）另一端支撐在軸承座（213）軸承孔上，所述軸承座（213）安裝在軸承座支撐塊（211）上，以使軸承座（213）軸承孔與步進電機（205）輸出軸等高；所述絲桿（210）和絲桿螺母（208）構成絲杠螺母機構，所述絲桿螺母（208）固定在滑塊連接板（209）上，所述工作臺（201）的頂部攝像機視角調節裝置（30）；絲杠固定支架（212）、電機支架（207）和軸承座支撐塊（211）一起把剪叉式升降裝置（20）安裝到四驅移動底盤（10）的上底板（102）中央位置。

4.根據權利要求1所述的基于智能終端遙控的全視角攝影車，其特征在于：所述攝像機視角調節裝置（30）包括攝像機（301），所述攝像機（301）固定在舵機關節動支架（303）中，舵機關節動支架（303）的一側通過舵盤與垂直面轉動舵機（302）輸出軸連接，其另一側通過帶擋邊軸承支撐在舵機關節靜支架（305）上，所述垂直面轉動舵機（302）固定在舵機關節靜支架（305）上，其舵盤帶動舵機關節動支架（303）轉動，以調整攝像機的垂直面角度，所述水平面轉動舵機（307）固定在旋轉云臺（306）上，其舵盤帶動舵機關節靜支架（305）旋轉，以調整攝像機的水平面角度，所述電控盒（304）和電池盒（308）安裝在剪叉式升降裝置（20）的工作臺（201）上，分別用于容納電控器件和鋰電池。

5.根據權利要求1所述的基于智能終端遙控的全視角攝影車，其特征在于：所述電控硬件系統的電控器件分別放置在電控盒（106）和電控盒（304）中，其中電控盒（106）包含單片機控制板、直流電機驅動板、步進電機驅動板、藍牙模塊，電控盒（304）包含單片控制板、藍牙模塊、WIFI通信模塊；所述藍牙模塊用于電控盒（106）和電控盒（304）中單片機控制板之間的無線通信，所述WIFI通信模塊則用于智能終端與攝影車電控系統之間的數據和視頻傳輸；電池盒（107）與電池盒（308）都有電源開關，它們分別給電控盒（106）和電控盒（304）中的電控器件以及各電機提供電源。