[實用新型]一種折疊機構及帶折疊機構的無人機

有效

• 申請號: 201720289519.5
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206797697U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 劉智勇;劉晰文
• 申請（專利權）人: 劉智勇;劉晰文
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，特別涉及一種折疊機構及帶折疊機構的無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，多旋翼無人機是目前無人機發展的主流。多旋翼無人機的機臂和機身采用一體的方式，這將大大增加無人機待機時的占地面積，不利于對無人機的存貯收藏，也不利于其搬運轉移，因此無人機機臂采用折疊結構。

無人機在飛行時產生極大的震動，折疊構件在使用一段時間后活動部位會產生磨損，增大折疊機臂的連接部位之間的間隙，降低機臂的穩定性，影響無人機的平穩性；折疊構件的受力集中在鏈接部位，且折疊機臂的連接部位間為剛性碰撞，容易損壞部件，影響無人機的使用壽命；此外，大部分的折疊構件由于實現方式較復雜或者費時而沒能到達快捷的目的。

實用新型內容

為解決現有技術中無人機機臂上的折疊機構存在的上述不足，本實用新型提出一種折疊機構及帶折疊機構的無人機。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種折疊機構，包括：用于連接第一部件的固定殼體、用于連接第二部件的活動殼體，以及將固定殼體和活動殼體折疊連接的鎖緊組件；

所述固定殼體的一端為喇叭狀的錐形端，并從該錐形端處沿軸向延伸出一對連接耳，且一對連接耳之間的錐形端內凹形成一對錐形凹槽；

所述活動殼體的連接端插入至一對連接耳的內側，并設置在錐形凹槽處，

且與錐形凹槽配合在其外側形成錐形曲面；

所述鎖緊組件包括定位銷、定位套、定位圈和彈簧，所述一對連接耳與活動殼體的連接端通過所述定位銷可折疊連接；所述定位套的一端的內側具有與所述固定殼體的錐形端配合并包覆所述錐形曲面的錐形凸沿，另一端的內側與該錐形端具有空隙；所述定位圈固定設置在固定殼體處，并與定位套的另一端間隙配合；所述彈簧套在定位套內的錐形端上，且彈簧的兩端分別抵靠在錐形凸沿和定位圈上，處于壓縮狀態；

定位套的錐形凸沿鎖緊在錐形曲面處，給定位套一個從固定殼體的一端至另一端方向的作用力，定位套內側的錐形凸沿脫離錐形曲面，所述活動殼體即可折疊。

優選的是，所述固定殼體的一對錐形凹槽的靠近外側的端面是平面，靠近內側的端面是向內凹的弧面；

所述活動殼體的連接端上與一個錐形凹槽配合的第一端部是平面，活動殼體的連接端上與另一個錐形凹槽配合的第二端部是弧面，第二端部的位置低于第一端部的位置；所述活動殼體的連接端與一對連接耳的頂部間隙配合；

所述活動殼體的第一端部的平面抵靠在所述固定殼體的一個錐形凹槽的平面處，所述活動殼體的第二端部與所述固定殼體的另一個錐形凹槽的內側的弧面具有預定的間隙；

所述活動殼體從其第一端部向第二端部的方向折疊。

優選的是，所述固定殼體的一對連接耳的頂端是平面，且靠近另一個錐形凹槽端面的一側設置為圓滑過度的弧部。

優選的是，所述的折疊機構中，還包括加強環，加強環固接在所述定位圈空余側的固定殼體的外周，加強環的外徑小于等于定位圈的外徑。

優選的是，所述活動殼體的第二端部處沿活動殼體的軸向設置有一槽口，該槽口的頂端為向槽口內側傾斜的弧面。

一種無人機，包括上述任一項所述的折疊機構，一個機臂與一個活動殼體固定連接，該機臂所在的機殼的連接端與固定殼體固定連接。

優選的是，所述的無人機中，所述機臂與所述活動殼體一體鑄造，該機臂所在的機殼的連接端與固定殼體一體鑄造。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型提出一種折疊機構，該折疊機構中活動殼體的連接端與固定殼體的一對連接耳通過鎖緊組件的定位銷連接，該定位銷起到軸向定位的作用；活動殼體和固定殼體還利用鎖緊組件的其余部件起到徑向定位的作用，雙重定位增加折疊機構的穩定性，提高精度。

2、本實用新型的折疊機構避免連接部件的直接接觸，而且定位套的鎖緊功能避免隨著使用次數和使用時間的延長增大間隙，在彈簧壓力的作用下，定位套的錐形凸沿和錐形曲面始終保持無間隙配合，提高折疊機構的穩定性。

3、本實用新型的折疊機構應用在無人機上，消除無人機的螺旋槳產生的升力對固定殼體和活動殼體的連接處的作用力影響；固定殼體和活動殼體之間的端面無隙配合以及錐形曲面與定位套的無隙配合，完全消除無人機螺旋槳的升力的影響，消除無人機機臂的連接處的變形，提高無人機機臂的穩定性，并對無人機機臂起到減震作用，進而保護無人機機殼內的電控設備。