[實用新型]夾持翻轉裝置

有效

• 申請號: 201720287860.7
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206654522U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 梁劍煥;黃健東
• 申請（專利權）人: 實宜機械設備(佛山)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 上海三方專利事務所31127
• 代理人: 吳瑋,李美立

[技術領域]

本實用新型涉及機械加工設備技術領域，具體來說是一種夾持翻轉裝置。

[背景技術]

在工業生產過程中，對物件進行夾持與翻轉的操作是十分常見的。而現有的夾持翻轉裝置通常采用單個夾緊氣缸以實現夾緊操作，這種夾持在翻轉時就顯得不夠穩定，易于導致物件掉落或歪斜，從而影響后續工藝的進行?；谏鲜霈F狀，需要設計一種新型的夾持翻轉裝置，以提高夾持裝置在使用時的便利性和穩定性。

[實用新型內容]

本實用新型的目的在于解決現有技術的不足，提供一種夾持翻轉裝置，通過兩臺伺服電機分別帶動兩側夾板，通過控制伺服電機的同步性來控制兩個夾板的開合。

為了實現上述目的，設計一種夾持翻轉裝置，包括第一夾持裝置、第二夾持裝置和一個翻轉裝置，第一夾持裝置和第二夾持裝置結構相同，其特征在于第一夾持裝置包括夾持伺服電機、主傳動皮帶輪、從動皮帶輪、齒輪、第一齒條和第二齒條，夾持伺服電機上設有主傳動皮帶輪，主傳動皮帶輪通過傳動皮帶連接從動皮帶輪，從動皮帶輪與齒輪同軸設置，齒輪上嚙合第一齒條和第二齒條，第一夾持裝置的第一齒條和第二夾持裝置的第一齒條用于連接第一夾板，第一夾持裝置的第二齒條和第二夾持裝置的第二齒條用于連接第二夾板，第一夾板和第二夾板用于夾持，翻轉裝置包括翻轉伺服電機、翻轉用傳送皮帶、第一翻轉同步齒輪組、翻轉轉軸和第二翻轉同步齒輪組，翻轉轉軸兩端分別設有第一翻轉同步齒輪組和第二翻轉同步齒輪組，第一翻轉同步齒輪組和第二翻轉同步齒輪組均由兩個同步齒輪構成，第一翻轉同步齒輪組和第二翻轉同步齒輪組的上部同步齒輪與翻轉轉軸同軸設置，第一翻轉同步齒輪組和第二翻轉同步齒輪組的下部同步齒輪與第一夾持裝置和第二夾持裝置的齒輪同軸設置，翻轉伺服電機通過翻轉用傳送皮帶連接翻轉轉軸。

所述的第一夾持裝置和第二夾持裝置均設有翻轉法蘭，翻轉法蘭與第一翻轉同步齒輪組和第二翻轉同步齒輪組同軸設置。所述的第一齒條和第二齒條相對于齒輪中心呈旋轉對稱結構，齒輪轉動帶動第一齒條和第二齒條移動，帶動第一夾板和第二夾板移動，夾持物件。

本實用新型同現有技術相比，組合結構簡單可行，其優點在于：采用雙伺服電機同步運作，通過控制伺服電機的同步性來控制兩個夾板的開合，實現高效、穩定地夾持與翻轉，提高了夾持裝置在使用時的便利性。

[附圖說明]

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的局部放大示意圖；

圖3是本實用新型的左視圖；

圖中：1.齒輪 2.傳動皮帶 3.夾持伺服電機 4.第一夾板 5.第一齒條 6.第二夾板 7.主傳動皮帶輪 8.從動皮帶輪 9.翻轉用傳動皮帶 10.同步齒輪 11.翻轉伺服電機 12.翻轉轉軸 13.夾緊轉軸 14.第二齒條。

[具體實施方式]

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明，這種裝置的結構和原理對本專業的人來說是非常清楚的。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參見圖1-圖3，所述的夾持翻轉裝置，包括第一夾持裝置、第二夾持裝置和一個翻轉裝置，第一夾持裝置和第二夾持裝置結構相同，第一夾持裝置包括夾持伺服電機、主傳動皮帶輪、從動皮帶輪、齒輪、第一齒條和第二齒條，夾持伺服電機上設有主傳動皮帶輪，主傳動皮帶輪通過傳動皮帶連接從動皮帶輪，從動皮帶輪與齒輪同軸設置，齒輪上嚙合第一齒條和第二齒條，第一夾持裝置的第一齒條和第二夾持裝置的第一齒條用于連接第一夾板，第一夾持裝置的第二齒條和第二夾持裝置的第二齒條用于連接第二夾板，第一夾板和第二夾板用于夾持，翻轉裝置包括翻轉伺服電機、翻轉用傳送皮帶、第一翻轉同步齒輪組、翻轉轉軸和第二翻轉同步齒輪組，翻轉轉軸兩端分別設有第一翻轉同步齒輪組和第二翻轉同步齒輪組，第一翻轉同步齒輪組和第二翻轉同步齒輪組均由兩個同步齒輪構成，第一翻轉同步齒輪組和第二翻轉同步齒輪組的上部同步齒輪與翻轉轉軸同軸設置，第一翻轉同步齒輪組和第二翻轉同步齒輪組的下部同步齒輪與第一夾持裝置和第二夾持裝置的齒輪同軸設置，翻轉伺服電機通過翻轉用傳送皮帶連接翻轉轉軸。

實施例

實際使用中，當夾持伺服電機啟動時，主傳動皮帶輪開始轉動，并通過傳動皮帶帶動從動皮帶輪轉動，由于從動皮帶輪與齒輪同軸設置，因此齒輪也相應隨之轉動，隨著齒輪的轉動，與齒輪相嚙合的第一齒條和第二齒條分別帶動第一夾板和第二夾板實現對物件的夾持與松開；當翻轉伺服電機啟動時，其通過翻轉用傳動皮帶帶動第一翻轉同步輪組以及翻轉轉軸轉動，同時翻轉轉軸帶動第二翻轉同步輪組轉動，翻轉同步輪組的上部同步齒輪帶動下部同步齒輪轉動，由于下部同步齒輪與翻轉法蘭同軸安裝與夾緊轉軸上，所以下部同步齒輪能帶動翻轉法蘭轉動，從而實現對物件的翻轉。