[實用新型]一種全自動碼垛裝置的箱子分類輸送機構

有效

• 申請號: 201720287846.7
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206705266U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 翁偉武
• 申請（專利權）人: 廣東英聯包裝股份有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司44230
• 代理人: 盧梓雄,丁德軒

技術領域

本實用新型涉及一種輸送機構，尤其涉及一種全自動碼垛裝置的箱子分類輸送機構。

背景技術

在現代生產企業中采用自動化生產線進行大批量的生產活動，一方面提高生產效率，穩定和提高產品質量；另一方面可以改善勞動條件、降低生產成本，特別是降低人工成本，進而提高整體生產效益。

具體到裝箱碼垛的工序中，則需要對完成裝箱封包的箱子輸送到叉車托盤上后進行碼垛。傳統的碼垛操作是將完成封包的箱子直接由輸送機構輸送到叉車托盤上，再由人工進行碼垛，在碼垛過程中則需要對箱子進行一定擺放，最大可能滿足叉車托盤的擺放空間，優化箱子的碼垛。這樣使得整個碼垛過程人工需求多，勞動強度大，一般人工裝箱人數占生產線總人數的一半以上，使得人工成本很高。

發明內容

本實用新型所要解決的問題是提供一種全自動碼垛裝置的箱子分類輸送機構，這種箱子分類輸送機構能夠根據碼垛要求在輸送過程中對箱子進行分類放置，使得多個箱子可以按照叉車托板的規格調整并優化碼垛結構，無需通過人工擺放調整，從而降低人工需求和勞動強度，提高生產效率。采用的技術方案如下：

一種全自動碼垛裝置的箱子分類輸送機構，包括第一輸送機構，其特征在于：還包括翻轉機構、過渡輸送機構、過渡升降驅動機構和第二輸送機構；過渡輸送機構安裝在過渡升降驅動機構的動力輸出端上，過渡輸送機構的起始端與第一輸送機構的末端相對應，第二輸送機構的起始端與過渡輸送機構的末端相對應；翻轉機構設置在第一輸送機構的末端。

上述翻轉機構用于將到達第一輸送機構末端的箱子從平放狀態翻轉成豎放狀態。

上述翻轉機構的初始狀態與過渡輸送機構的起始端相對應，翻轉機構的終止狀態與第一輸送機構的末端相對應。

上述第一輸送機構、過渡輸送機構、第二輸送機構均可以采用傳送帶，而在不影響輸送穩定性的情況下也可以采用滾筒輸送機等。

箱子平放進入第一輸送機構后，根據碼垛要求調整箱子的放置方式，箱子可以平放直接進入第二輸送機構，也可以通過翻轉機構調整成豎放再進入第二輸送機構；而通過過渡升降驅動機構調整過渡輸送機構的高度可以將平放的箱子在進入第二輸送機構時疊放在前一個平放的箱子上。根據不同的碼垛要求，可以對箱子進行平放或豎放的調整，實現多箱并排豎放、多箱堆疊平放、多箱平放豎放結合等不同的碼垛方式，使得多個箱子可以按照叉車托板的規格調整并優化碼垛結構。

以第一個箱子豎放、第二和第三個箱子堆疊平放為例簡述本實用新型箱子分類輸送機構的工作流程：翻轉機構事先啟動，使翻轉機構的終止狀態與第一輸送機構的末端相對應；第一個箱子在完成封包后由上一個機構平放進入第一輸送機構，并在箱子到達第一輸送機構末端時進入翻轉機構，翻轉機構將第一個箱子翻轉成豎直狀態，并由過渡輸送機構送入第二輸送機構靜止放置；送出第一個箱子后，翻轉機構回復起始狀態；第二個箱子平放直接經第一輸送機構、過渡輸送機構送出到第二輸送機構靜止放置，并處于第一個箱子的側方，同時緊貼第一個箱子；第三個箱子平放經第一輸送機構進入過渡輸送機構后，過渡升降驅動機構驅動過渡輸送機構上升后將第三個箱子送出，使第三個箱子堆疊在第二個箱子的上方；三個箱子完成分類放置后再由第二輸送機構統一送出，之后過渡輸送機構復位，翻轉機構再次啟動，進入下一個循環。

作為本實用新型的優選方案，所述翻轉機構包括翻轉驅動裝置和翻轉座，翻轉座安裝在翻轉驅動裝置的動力輸出端上；翻轉座靠近第一輸送機構的一側設有第一夾板，翻轉座遠離第一輸送機構的一側設有第二夾板，第一夾板和第二夾板均沿過渡輸送機構的輸送方向設置。翻轉座處于初始狀態時，與過渡輸送機構的起始端相對應，第一夾板與第二夾板均沿過渡輸送機構的輸送方向設置，使箱子在豎放后能夠在第一夾板和第二夾板的共同限位下進入過渡輸送機構，確保箱子的穩定性；翻轉座處于終止狀態時，翻轉座處在與第一輸送機構的末端上，箱子在第一輸送機構的驅動下進入翻轉座后進行翻轉。翻轉驅動裝置可以采用旋轉氣缸，也可以采用電機與轉軸相配合的結構。

作為本實用新型進一步的優選方案，所述第一夾板的高度與所述第一輸送機構的寬度相匹配，并且大于所述第二夾板的高度。在翻轉機構對箱子進行翻轉的時候，第一夾板對箱子進行支撐，第一夾板的高度與第一輸送機構的寬度相匹配，箱子在翻轉時的支撐面更廣，翻轉過程更加穩定。