[實用新型]減速器曲柄軸及減速器

有效

• 申請號: 201720287828.9
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206918038U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 楊方元;胡余生;魏會軍;崔中;程中甫;劉成
• 申請（專利權）人: 珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司
• 主分類號: F16C3/06
• 分類號: F16C3/06;F16H1/32;B25J9/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 李旦華

技術領域

本實用新型涉及減速器技術領域，具體涉及一種減速器曲柄軸及減速器。

背景技術

作為機器人傳動核心部件之一的RV減速器在機器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。與其它減速方式相比，RV減速器具有減速比大、同軸線傳動、傳動精度高、剛度大、結構緊湊等優點，廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業。

如圖1所示，機器人中應用的RV減速器主要包括卡簧21’、行星齒輪22’、曲柄軸23’、針齒殼24’、輸入軸25’、行星架26’、擺線輪27’以及剛性盤28’等部件，這些部件在制造和安裝過程中，為保證機器人動作的精準性，這些部件的加工精度要求以及安裝精度要求都非常高。

如圖2至圖4所示，以這些部件中的曲柄軸23’為例，在曲柄軸23’的中段具有兩個相位差為180°偏心輪，同時曲柄軸23’在其兩端中的一端與行星齒輪22’配合。目前，為保證曲柄軸23’和行星齒輪22’之間的安裝和限位，曲柄軸23’的外圓周面上和行星齒輪22’的內圓周上通過開設花鍵結構的形式實現二者之間的配合，保證在曲柄軸23’的周向方向和徑向方向二者之間的限位，同時在曲柄軸23’的外圓周上開設卡簧槽45’，在卡簧槽45’上設置用于抵接行星齒輪22’兩端的卡簧21’實現二者之間在曲柄軸23’的軸向上的限位。

而目前在曲柄軸23’的制造過程中，在加工曲柄軸23’上的兩個偏心輪之前，首先需要對曲柄軸23’進行定位固定，目前常用的是采用一固定設置的安裝工裝與曲柄軸23’的花鍵結構相嵌套，通過該工裝實現曲柄軸23’的加工偏心輪與卡盤同心的同時進行定位固定，而曲柄軸23’的花鍵結構本身的加工難度就比較大，由于加工復雜，花鍵結構的加工精度難以保證，由此決定了其與安裝工裝嵌套時配合的精度無法保證，進而決定了在曲柄軸 23’的偏心輪在加工過程中沒有穩定性良好的定位基準，使得偏心輪之間的相位差很難保證180°，進而裝配出來的減速器存在回位誤差。同時，由于行星齒輪22’是通過兩個卡簧21’實現相對曲柄軸23’的軸向方向的限位，是很難保證行星齒輪22’與曲柄軸23’配合時的軸向精度的，這些制造上的問題都將會影響機器人RV減速器的使用精度和使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種減速器曲柄軸及減速器，以解決現有技術中加工減速器曲柄軸沒有穩定性良好的定位基準，加工出來的減速器曲柄軸中的偏心輪精度不高的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種減速器曲柄軸，包括曲柄軸本體，曲柄軸本體上具有用于布置偏心輪的偏心輪部，曲柄軸本體上還開設有至少一個定位基準平面，定位基準平面為加工偏心輪部定位。

進一步地，定位基準平面成型于曲柄軸本體的安裝傳動件的一端，且定位基準平面的遠離偏心輪部的一端延伸至曲柄軸本體的端部。

進一步地，曲柄軸本體的圓周面上開設定位基準平面后形成的軸肩結構形成對傳動件的一側進行軸向限位的限位結構。

進一步地，曲柄軸本體開設定位基準平面的一端上還開設有與軸肩結構相對設置的環形安裝槽，環形安裝槽內安裝有與軸肩結構配合，對傳動件軸向限位的限位件。

進一步地，安裝槽為卡簧槽，限位件為卡簧。

進一步地，定位基準平面圍繞曲柄軸本體的圓周面設有多個。

進一步地，多個定位基準平面在曲柄軸本體的周向上均勻分布。

本實用新型還提供一種減速器，包括減速器曲柄軸和與減速器曲柄軸配合的傳動件，減速器曲柄軸為如上所述的減速器曲柄軸。

進一步地，減速器曲柄軸與傳動件過盈或過渡配合。

進一步地，傳動件為行星齒輪。

本實用新型技術方案，具有如下優點：

1.本實用新型提供的減速器曲柄軸中，通過在曲柄軸本體上設置至少一定位基準平面作為減速器曲柄軸加工偏心輪過程中的定位基準，由于定位基準平面的加工難度比現有技術中的花鍵結構的加工難度小，能夠保證定位基準平面的加工精度，進而可以作為在減速器曲柄軸加工偏心輪過程中的一個穩定性良好定位基準，提高減速器曲柄軸中偏心輪的加工精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1為現有技術中RV減速器的結構示意圖；