[實用新型]一種周轉箱自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201720287750.0
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206606739U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 黃學志;曾磊;周全
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/52
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 孔凡亮

1.一種周轉箱自動上下料裝置，包括與自動化機器手位置相對應的機座(1)，其特征在于：所述機座(1)上設有可供周轉箱輸入的進料組件(2)、可帶動周轉箱向上移動的升料組件(3)、可帶動周轉箱橫向移動的供料組件(4)、可帶動周轉箱向下移動的降料組件(5)及可供周轉箱輸出的出料組件(6)。

2.根據權利要求1所述周轉箱自動上下料裝置，其特征在于：所述進料組件(2)包括設于機座(1)下部的進料驅動輪(21)、套接于進料驅動輪(21)上的進料帶(22)，進料帶(22)的入口端與出口端分別與周轉箱輸入處和升料組件(3)位置相對應。

3.根據權利要求1所述周轉箱自動上下料裝置，其特征在于：所述升料組件(3)包括設于機座(1)上并與進料組件(2)出口端位置相對應的升料板(31)、設于升料板(31)上的升料驅動輪(32)、設于機座(1)上并與升料驅動輪(32)嚙合連接的升料齒條(33)。

4.根據權利要求3所述周轉箱自動上下料裝置，其特征在于：所述機座(1)上設有升料導向軌(34)，升料板(31)上設有與升料導向軌(34)滑動連接的升料滑塊(35)，升料板(31)上設有可定位周轉箱的升料限位塊(36)。

5.根據權利要求1所述周轉箱自動上下料裝置，其特征在于：所述供料組件(4)包括設于機座(1)上部的供料導向軌(41)、與供料導向軌(41)滑動連接的供料座(42)、設于供料座(42)上可與周轉箱外沿相配連接的活動卡接部件，活動卡接部件包括設于供料座(42)上的卡接驅動輪(43)、分別設于卡接驅動輪(43)兩側并與卡接驅動輪(43)嚙合連接的活動卡接齒條(44)、與活動卡接齒條(44)固定連接的卡接塊(45)，卡接塊(45)與周轉箱外沿位置相對應，并分列于周轉箱的兩側。

6.根據權利要求5所述周轉箱自動上下料裝置，其特征在于：所述供料座(42)上設有卡接滑座(46)，卡接塊(45)上設有與卡接滑座(46)滑動連接的卡接滑桿(47)，供料座(42)上設有卡接推動缸(48)，卡接推動缸(48)的活塞桿與卡接塊(45)固定連接。

7.根據權利要求1所述周轉箱自動上下料裝置，其特征在于：所述降料組件(5)包括設于機座(1)上并與出料組件(6)入口端位置相對應的降料板(51)、設于降料板(51)上的降料驅動輪(52)、設于機座(1)上并與降料驅動輪(52)嚙合連接的降料齒條(53)。

8.根據權利要求7所述周轉箱自動上下料裝置，其特征在于：所述機座(1)上設有降料導向軌(54)，降料板(51)上設有與降料導向軌(54)滑動連接的降料滑塊(55)，降料板(51)上設有可定位周轉箱的降料限位塊(56)。

9.根據權利要求1所述周轉箱自動上下料裝置，其特征在于：所述出料組件(6)包括設于機座(1)下部的出料驅動輪(61)、套接于出料驅動輪(61)上的出料帶(62)，出料帶(62)的入口端與出口端分別與降料組件(5)和周轉箱輸出處位置相對應。

10.根據權利要求1至9任意一條所述周轉箱自動上下料裝置，其特征在于：所述機座(1)上設有一次定位檢測器(71)和二次定位檢測器(72)，一次定位檢測器(71)設于降料組件(5)上方，并與供料組件(4)位置相對應，二次定位檢測器(72)設于供料組件(4)外側，并與自動化機器手運動軌跡的位置相對應。