[實用新型]一種金融安保機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720287612.2
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206588959U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 萬雷
• 申請（專利權）人: 青島銀捷電子信息工程有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種金融安保機器人，其特征在于：它包括運行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、防暴滅火系統(tǒng)、探測系統(tǒng)；

所述運行系統(tǒng)包括底座箱(1)以及設置在底座箱(1)內(nèi)的行走驅動電機和轉臺驅動電機，所述行走驅動電機驅動設置在所述底座箱(1)下端的行走機構(2)，所述轉臺驅動電機驅動設置在所述底座箱(1)上端的水平旋轉轉臺(17)；

所述控制系統(tǒng)包括設置在底座箱(1)內(nèi)部的無線通訊模塊(3)、電源(4)、控制分析處理器(5)、驅動模塊(6)，所述控制分析處理器(5)與無線通訊模塊(3)以及驅動模塊(6)通過電路連接，所述驅動模塊(6)的控制信號輸出端與行走驅動電機的控制信號輸入端及轉臺驅動電機的控制信號輸入端電路連接，所述控制系統(tǒng)還包括通過無線信號與無線通訊模塊(3)進行通訊連接的后臺手持終端和監(jiān)控中心PC端；

所述防暴滅火系統(tǒng)包括狼牙棒(7)及設置在底座箱(1)一端的爆閃燈(11)和語音喇叭(12)，所述狼牙棒(7)安裝在水平旋轉轉臺(17)的側面上，水平旋轉轉臺(17)的上端安裝有網(wǎng)槍發(fā)射器(8)、催淚瓦斯發(fā)射器(9)和消防滅火裝置(10)，所述網(wǎng)槍發(fā)射器(8)、催淚瓦斯發(fā)射器(9)、消防滅火裝置(10)、爆閃燈(11)、語音喇叭(12)的控制信號輸入端均與所述控制分析處理器(5)的控制信號輸出端電路連接；

所述探測系統(tǒng)包括攝像機(13)、煙霧探測器(14)、溫度探測器(15)，所述攝像機(13)、煙霧探測器(14)、溫度探測器(15)均通過設置在底座箱(1)上的支架(16)固定，攝像機(13)、煙霧探測器(14)、溫度探測器(15)的檢測信號輸出端均與所述控制分析處理器(5)的檢測信號輸入端電路連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種金融安保機器人，其特征在于：所述行走機構(2)為履帶式行走機構。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種金融安保機器人，其特征在于：所述攝像機(13)中采用360度旋轉攝像頭。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種金融安保機器人，其特征在于：所述消防滅火裝置(10)內(nèi)為干粉滅火器或泡沫滅火器。