[實用新型]一種雙加強箍裝配設備

有效

• 申請號: 201720287547.3
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206588537U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 蔣小雙;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 孔凡亮

技術領域

本實用新型涉及自動化設備制造領域，具體涉及一種雙加強箍裝配設備。

背景技術

車架支架外腿加強箍分為上、下兩款，產品要求下加強箍卡入上加強箍內，上、下加強箍對齊，并均夾緊槽管，目前該裝配工序通常采用人工焊接，但人工無法在焊接中對加強箍進行夾緊處理，且上、下加強箍也難以對齊，焊接難度大，焊接品質難保證；對于加強箍的定位對齊操作，一般需要在人工焊接前將加強箍開口端用榔頭砸小，通過目視檢測上、下加強箍是否對齊，目視檢測加強箍到端面的距離，如此很難保證產品質量的穩定，不利于持續穩定生產，因此，有必要做進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種性能可靠，能對雙加強箍自動定位、且定位準確，能在焊接過程中對加強箍進行夾緊、大大提高焊接質量和穩定性，而且具有調節功能、以滿足不同尺寸的產品、適用范圍廣的雙加強箍裝配設備。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案，如下：

一種雙加強箍裝配設備，其特征在于：包括上加強箍裝配機構和下加強箍裝配機構，上加強箍裝配機構與下加強箍裝配機構彼此上下對應；上加強箍裝配機構包括上壓氣缸和兩上夾緊塊，上夾緊塊轉動設置，且設有按壓部，兩上夾緊塊相互對稱，上壓氣缸同時作用兩上夾緊塊轉動，使兩側的按壓部相互靠攏或遠離，以夾緊上加強箍兩側；下加強箍裝配機構包括下壓氣缸和兩下夾緊塊，下夾緊塊轉動設置，且設置有兩個以上按壓輪，兩下夾緊塊相互對稱，下壓氣缸同時驅動兩下夾緊塊上移，各按壓輪同時產生按壓作用，以夾緊下加強箍兩側。本設備有效定位夾緊上下加強箍，大大提高了焊接質量和穩定性。

所述上壓氣缸的缸柱上設置有夾緊驅動部件，夾緊驅動部件兩側分別設有斜面，上夾緊塊一端設置有驅動滾輪，另一端為按壓部，驅動滾輪被相應的斜面作用。夾緊驅動部件運動時，兩斜面通過相應的驅動滾輪分別作用兩上夾緊塊轉動，從而使兩側的按壓部產生夾緊運動，達到夾緊效果。

所述斜面上設有齒條，驅動滾輪表面設有與齒條嚙合的齒牙，驅動滾輪至少在夾緊驅動部件下移時滾動在相應的斜面上，且兩側按壓部相互靠攏。齒條與齒牙的設置有效防止斜面作用驅動滾輪時產生打滑現象，確保傳動的有效性。

兩個以上按壓輪直線排布在下夾緊塊上，兩下夾緊塊同時和/或同步轉動。直線排布的按壓輪可均勻按壓下加強箍的側邊，提高下加強箍的裝配質量。

所述上加強箍裝配機構還包括兩上定位塊，兩上定位塊相互對稱，且上定位塊內側設有上加強箍定位槽；所述下加強箍裝配機構還包括兩下定位塊，兩下定位塊相互對稱，且下定位塊內側設有下加強箍定位槽。上下定位塊的設置可有效定位上下加強箍的位置，使彼此對齊，進一步提高焊接質量。

本設備還包括裝配平臺和裝配調節板，裝配調節板滑動在裝配平臺上，下加強箍裝配機構設置于裝配調節板上，裝配調節板上設置有支架,上加強箍裝配機構上下滑動在支架上，支架上設置有用于驅動上加強箍裝配機構上下滑動的升降氣缸。裝配調節板可同時調節上加強箍裝配機構和下加強箍裝配機構，可適應不同尺寸產品及可進行微調。

本設備還包括產品固定機構，產品固定機構包括產品壓緊組件和兩組以上產品定位組件，兩組以上產品定位組件直線排布，產品壓緊組件設置于產品定位組件排布位置的上方，上加強箍裝配機構、下加強箍裝配機構和產品定位組件的中心分別在同一平面上。產品固定機構可定位固定產品，防止產品移位，而且方便裝配加強箍。

所述產品定位組件上設有產品定位槽，產品定位槽有效定位產品位置；所述產品壓緊組件包括壓緊氣缸和壓緊板，壓緊氣缸的缸柱連接壓緊板，并驅動壓緊板向產品定位組件的排布位置運動，產品壓緊組件用于從上方壓緊產品，使產品穩固可靠。

所述裝配平臺上滑動式設置有定位調節板，至少一組產品定位組件設置于裝配調節板上，至少一組產品定位組件設置于定位調節板上；所述產品壓緊組件設置于支架上，其中壓緊氣缸固定于支架上。根據實際需要可調節產品定位組件的位置，以適應不同尺寸的產品。

所述裝配調節板與裝配平臺之間設置有用于調節裝配調節板滑動的第一調節機構；所述定位調節板與裝配平臺之間設置有用于調節定位調節板滑動的第二調節機構；調節機構可方便用戶操作。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點與有益效果：

1.通過設置上加強箍裝配機構和下加強箍裝配機構，使上下加強箍壓緊和對齊，滿足自動化焊接對加強箍自動裝配焊接的需要；