[實用新型]一種間歇轉位槽輪機構

有效

• 申請號: 201720287531.2
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206636994U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 曹鵬彬;魏亮亮;魏化中
• 申請（專利權）人: 武漢工程大學
• 主分類號: F16H27/06
• 分類號: F16H27/06
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司11570
• 代理人: 劉杰

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種間歇轉位槽輪機構。

背景技術

槽輪機構是由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構。它常被用來將主動件的連續轉動轉換成從動件的停歇性單向周期性轉動。槽輪機構有外嚙合和內嚙合兩種形式。外嚙合槽輪機構的槽輪和轉臂轉向相反﹐而內嚙合槽輪機構的槽輪和轉臂轉向相同。

為了保證槽輪的停歇，轉臂上通常固接一個帶缺口的圓盤，其圓周邊與槽輪上的凹周邊相配。在驅動槽輪轉動時，轉臂上的圓柱銷和槽輪槽口相配，可正常驅動從動件轉動；當鎖死時，轉臂上的圓周邊與槽輪上的凹周邊相配。這樣，既不影響轉臂的轉動，又能鎖住槽輪不動。

為了避免沖擊，圓柱銷應切向進、出槽輪，即徑向槽與轉臂在此瞬間位置要互相垂直。槽輪機構一般應用在轉速不高、要求間歇地轉過一定角度的分度裝置中。

在轉位時，槽輪機構的轉臂與槽輪槽口相配，在整個傳動過程中，轉臂以勻速輸入，槽輪以變速輸出，整個過程角速度變化較大，因而導致槽輪鎖死不穩定狀況的發生。

針對這一問題，需要設計一種間歇轉位槽輪機構，以改善鎖死不穩定的狀況。

實用新型內容

本實用新型通過提供一種間歇轉位槽輪機構，解決了現有技術中鎖死不穩定的技術問題。

本實用新型提供了一種間歇轉位槽輪機構，至少包括：槽輪、轉盤及驅動設備；所述槽輪上有槽口和從動銷；所述轉盤上有驅動銷和第一導向槽；所述轉盤的轉軸與所述驅動設備的動力輸出端機械連接；當所述轉盤轉動時，所述從動銷進入所述第一導向槽，鎖死所述槽輪不動；當所述驅動銷進入所述槽口時，所述從動銷離開所述第一導向槽，所述槽輪轉動。

進一步地，所述槽口均勻開設在所述槽輪的圓周表面上。

進一步地，在每兩個所述槽口之間設置有一個所述從動銷。

進一步地，所述第一導向槽為弧線形凹槽。

進一步地，還至少包括：支架、導向塊和彈性部件；所述彈性部件設置在所述轉盤的盤面上；所述彈性部件的第一端與所述轉盤連接，所述彈性部件的第二端與所述驅動銷連接；所述導向塊設置在所述支架上；所述導向塊上有第二導向槽；當所述轉盤旋轉時，所述驅動銷依次進入所述第二導向槽和所述槽口，驅動所述槽輪轉動，并在所述彈性部件的作用下沿著所述第二導向槽運動。

進一步地，所述第二導向槽為波浪形通槽。

進一步地，在所述轉盤上有盲槽；所述彈性部件設置在所述盲槽中；所述彈性部件的第一端與所述盲槽的槽壁連接。

進一步地，所述彈性部件為彈簧。

本實用新型中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

在槽輪上設計有槽口和從動銷，在轉盤上設計有驅動銷和第一導向槽；當轉盤轉動時，從動銷進入第一導向槽，鎖死槽輪不動；當驅動銷進入槽口時，從動銷離開第一導向槽，槽輪轉動，從而解決了現有技術中鎖死不穩定的技術問題。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的間歇轉位槽輪機構的結構示意圖；

其中，1-槽輪，2-轉盤，3-槽口，4-從動銷，5-驅動銷，6-第一導向槽，7-導向塊，8-彈性部件，9-第二導向槽。

具體實施方式

本實用新型實施例通過提供一種間歇轉位槽輪機構，解決了現有技術中鎖死不穩定的技術問題。

本實用新型實施例中的技術方案為解決上述問題，總體思路如下：

在槽輪上設計有槽口和從動銷，在轉盤上設計有驅動銷和第一導向槽；當轉盤轉動時，從動銷進入第一導向槽，鎖死槽輪不動；當驅動銷進入槽口時，從動銷離開第一導向槽，槽輪轉動，從而解決了現有技術中鎖死不穩定的技術問題。

為了更好地理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。

參見圖1，本實用新型實施例提供的間歇轉位槽輪機構，至少包括：槽輪1、轉盤2及驅動設備；槽輪1上有槽口3和從動銷4；轉盤2上有驅動銷5和第一導向槽6，第一導向槽6的直徑與從動銷4的直徑相同；轉盤2的轉軸與驅動設備的動力輸出端機械連接；當轉盤2轉動時，從動銷4進入第一導向槽6，鎖死槽輪1不動；當驅動銷5進入槽口3時，從動銷4離開第一導向槽6，槽輪1轉動。

具體地，槽口3均勻開設在槽輪1的圓周表面上。在每兩個槽口3之間設置有一個從動銷4，且從動銷4到兩個槽口3的距離相等。

在本實施例中，槽口3是均勻分布在槽輪1上的四個開口，其直徑與驅動銷5的直徑相同。當驅動銷5運動到槽口3時，可驅動槽口3帶動槽輪1轉動。