[實(shí)用新型]一種玻璃檢測(cè)機(jī)器人下片臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720287310.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206763420U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永增
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市銀創(chuàng)機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 東莞市永橋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44400
• 代理人: 何新華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及下片臺(tái)裝置，具體公開(kāi)了一種玻璃檢測(cè)機(jī)器人下片臺(tái)。

背景技術(shù)

玻璃產(chǎn)品制作加工完成之后需要對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，一般通過(guò)人工對(duì)玻璃進(jìn)行檢測(cè)，人工檢測(cè)部分主要包括尺寸偏差、彎曲度、劃傷、夾雜物、凸出、殘缺等缺陷。

傳統(tǒng)玻璃加工完成之后，檢測(cè)時(shí)需要通過(guò)人手將玻璃搬運(yùn)到指定的測(cè)試臺(tái)，再對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試完之后又通過(guò)人手將玻璃搬運(yùn)到指定的玻璃架上，玻璃是易碎品，在搬運(yùn)過(guò)程中需要極其小心，若有不慎很容易損壞玻璃，對(duì)工人的搬運(yùn)要求較高，因而工人的工作強(qiáng)度也大，而且玻璃比較重，面積較大，需要多個(gè)工人一起搬運(yùn)，消耗的人力資源比較大，效率也較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，提供一種玻璃檢測(cè)機(jī)器人下片臺(tái)，用于檢測(cè)玻璃，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)后能夠高效對(duì)玻璃進(jìn)行分類，方便機(jī)器人下片。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型公開(kāi)一種玻璃檢測(cè)機(jī)器人下片臺(tái)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有兩根第一架桿、兩根第二架桿，兩根第一架桿平行設(shè)置，兩根第二架桿平行設(shè)置，第一架桿的末端連接第二架桿首端，同側(cè)的第一架桿和第二架桿位于同一直線上；第一架桿上設(shè)有若干第一軸承，相對(duì)的兩個(gè)第一軸承之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，靠近第二架桿的第一軸承上設(shè)有刷粉滾筒，機(jī)架上還設(shè)有兩根定位支桿，兩根定位支桿位于兩根第一架桿之間，定位支桿連接第一氣缸，定位支桿上設(shè)有若干定位塊；第二架桿上設(shè)有若干第二軸承，相對(duì)兩個(gè)第二軸承之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，機(jī)架上還設(shè)有兩根平行的傳送帶，兩根傳送帶都與第二轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置。

進(jìn)一步的，遠(yuǎn)離第二架桿的第一軸承上設(shè)有若干第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪。

進(jìn)一步的，第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有若干第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪。

進(jìn)一步的，傳送帶設(shè)于支撐架上，支撐架底部設(shè)有托塊，托塊連接升降傳動(dòng)板的一端，升降傳動(dòng)板的另一端連接第二氣缸，升降傳動(dòng)板中間部分連接固定塊，固定塊設(shè)于升降底座上，升降底座設(shè)于機(jī)架上。

進(jìn)一步的，支撐架上設(shè)有第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出端與傳動(dòng)帶連接。

進(jìn)一步的，第一轉(zhuǎn)軸連接第一動(dòng)力裝置，第一動(dòng)力裝置包括第一側(cè)板，第一側(cè)板與其中一根第一架桿相鄰設(shè)置，第一側(cè)板上設(shè)有若干第一傳動(dòng)軸承，第一傳動(dòng)桿穿過(guò)第一傳動(dòng)軸承設(shè)置，第一傳動(dòng)桿通過(guò)第一傳動(dòng)帶與第一電機(jī)的輸出端連接；第一傳動(dòng)桿上設(shè)有若干第一主動(dòng)傘齒輪，第一轉(zhuǎn)軸靠近第一側(cè)板的一端設(shè)有第一從動(dòng)傘齒輪，第一從動(dòng)傘齒輪與第一主動(dòng)傘齒輪齒合連接。

進(jìn)一步的，第二轉(zhuǎn)軸連接第二動(dòng)力裝置，第二動(dòng)力裝置包括第二側(cè)板，第二側(cè)板與其中一根第一架桿相鄰設(shè)置，第二側(cè)板上設(shè)有若干第二傳動(dòng)軸承，第二傳動(dòng)桿穿過(guò)第二傳動(dòng)軸承設(shè)置，第二傳動(dòng)桿通過(guò)第二傳動(dòng)帶與第二電機(jī)的輸出端連接；第二傳動(dòng)桿上設(shè)有若干第二主動(dòng)傘齒輪，第二轉(zhuǎn)軸靠近第二側(cè)板的一端設(shè)有第二從動(dòng)傘齒輪，第二從動(dòng)傘齒輪與第二主動(dòng)傘齒輪齒合連接。

完成加工后的玻璃被機(jī)械人搬運(yùn)到第一轉(zhuǎn)軸上，第一氣缸帶動(dòng)定位支桿夾緊，通過(guò)定位塊調(diào)整玻璃的位置，調(diào)整完成后第一氣缸帶動(dòng)定位支桿松開(kāi)，第一電機(jī)運(yùn)作帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使玻璃向前傳送，玻璃經(jīng)過(guò)刷粉滾筒的時(shí)候被刷上一層滑石粉，能夠有效防止玻璃在傳送過(guò)程中被劃傷損壞，第二電機(jī)運(yùn)作帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，使玻璃完全經(jīng)過(guò)刷粉滾筒，并將玻璃傳送到兩根傳送帶上通過(guò)人工對(duì)玻璃進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成之后人工按下按鈕，機(jī)器人根據(jù)檢測(cè)人員的信號(hào)將玻璃放置到合格或不合格的工位上。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種玻璃檢測(cè)機(jī)器人下片臺(tái)，用于玻璃的檢測(cè)機(jī)器人下片，自動(dòng)化程度高，能夠有效減少人工操作，減輕工人的工作量，輸運(yùn)過(guò)程可靠，檢測(cè)完成后能夠高效對(duì)玻璃進(jìn)行分類，工作效率高，操作連貫。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型第一動(dòng)力裝置的局部放大圖。

圖5為本實(shí)用新型第二動(dòng)力裝置的局部放大圖。