[實用新型]多軸聯動機器人減速機構換油裝置有效
| 申請號： | 201720286941.5 | 申請日： | 2017-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN206655952U | 公開（公告）日： | 2017-11-21 |
| 發明（設計）人： | 孫海寧;馮波;張永杰;鄔培良;陳嶸;張劍華;許陽;王聰杰 | 申請（專利權）人： | 上汽大眾汽車有限公司 |
| 主分類號： | F16H57/04 | 分類號： | F16H57/04 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 201805 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 聯動 機器人 減速 機構 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種多軸聯動機器人減速機構換油裝置，其特征在于：
包括多路連通器(3)，所述多路連通器其中一路與外部油源連接，其余各路分別與進油支路連接，所述進油支路與多軸聯動機器人的各個減速機構的進油口連接；
各個進油支路上設有壓力與流量監測裝置。
2.如權利要求1所述的多軸聯動機器人減速機構換油裝置，其特征在于：所述進油支路上設有截止閥(4)、流量計(5)、壓力表(6)。
3.如權利要求1所述的多軸聯動機器人減速機構換油裝置，其特征在于：所述進油支路的管路采用軟管。
4.如權利要求1所述的多軸聯動機器人減速機構換油裝置，其特征在于：所述進油支路與所述進油口的連接部位設置用于轉換螺紋口的快換接頭機構(8)，所述快換接頭機構(8)與進油口螺紋連接，進油支路的氣管接頭(7)與快換接頭機構(8)螺紋連接。
5.如權利要求1所述的多軸聯動機器人減速機構換油裝置，其特征在于：所述各個減速機構各自具有出油口，所述出油口與出油管路連接。
6.如權利要求5所述的多軸聯動機器人減速機構換油裝置，其特征在于：所述出油口與快換接頭機構螺紋連接，出油管路的氣管接頭與快換接頭機構螺紋連接。
7.如權利要求1或2所述的多軸聯動機器人減速機構換油裝置，其特征在于：所述多路連通器(3)為三路連通器，所述進油支路為兩路。
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