[實用新型]一種打磨快速上下料機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720286899.7 | 申請日： | 2017-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN206702830U | 公開（公告）日： | 2017-12-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李剛;陳麗巖 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽萊茵機器人有限公司 |
| 主分類號： | B24B41/00 | 分類號： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 沈陽圣群專利事務(wù)所(普通合伙)21221 | 代理人： | 張立新 |
| 地址： | 110000 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 打磨 快速 上下 機器人 | ||
1.一種打磨快速上下料機器人，其特征在于構(gòu)成如下：定位裝置，在定位裝置上設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承頂部設(shè)有承載板，承載板的端部設(shè)有工件抓取跟隨裝置；工件抓取跟隨裝置：在承載板上面固定有齒條和軌道，跟隨滑塊設(shè)在齒條和軌道上方，跟隨滑塊的端部設(shè)有跟隨電機，跟隨電機輸出軸設(shè)有齒輪，齒輪和齒條嚙合，跟隨滑塊底部設(shè)有第一滑塊，第一滑塊設(shè)在軌道上，跟隨滑塊的另一端伸出承載板并設(shè)有氣缸安裝板，在氣缸安裝板的外側(cè)設(shè)有升降驅(qū)動氣缸，升降驅(qū)動氣缸的氣缸桿端部設(shè)有吸盤安裝板，在吸盤安裝板的底面上安裝吸盤和定位柱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打磨快速上下料機器人，其特征在于定位裝置由下述結(jié)構(gòu)構(gòu)成：在機體的頂部設(shè)有驅(qū)動組件，驅(qū)動組件上設(shè)有滑軌，在滑軌上設(shè)有第二滑塊，滑板的一端與第二滑塊連接，滑板的另一端下方設(shè)有回轉(zhuǎn)電機，回轉(zhuǎn)電機輸出軸穿過滑板與回轉(zhuǎn)軸承連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種打磨快速上下料機器人，其特征在于驅(qū)動組件包括電機，電機驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，第二滑塊下方的絲母與絲杠配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打磨快速上下料機器人，其特征在于在承載板兩端分別設(shè)有工件抓取跟隨裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打磨快速上下料機器人，其特征在于齒條和軌道為圓弧形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打磨快速上下料機器人，其特征在于吸盤包括上料吸盤和下料吸盤，分別為2個。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種打磨快速上下料機器人，其特征在于上料吸盤和下料吸盤呈弧形分布。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于沈陽萊茵機器人有限公司，未經(jīng)沈陽萊茵機器人有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720286899.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種打磨上下料機器人
- 下一篇：一種電動鋁條拋光送料機構(gòu)
