[實用新型]一種水下高壓水清污噴頭三維定位裝置

有效

• 申請號: 201720286674.1
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN207204692U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 葉家瑋;邱守強;王冬姣;梁富琳
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;G01S7/524;G01S15/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種水下高壓水清污噴頭三維定位裝置，包括長度可變水槍(5)、通過噴頭快鎖器(4)固定在長度可變水槍(5)槍管前端的高壓水噴頭(3)、連接槍管后端的高壓水進水管(1)，所述槍管通過水槍快鎖器(6)固定槍身上，其特征在于：還包括設置在槍身上的水下聲吶3D定位單元(2)，所述的水下聲吶3D定位單元(2)包括電路連接的聲吶信號發生器、功率放大器、具有一個發射單元和三個沿圓周等距分布的接受單元的聲吶、信號放大器、距離識別及修正模塊、溫度及鹽度測量模塊、警示裝置，所述的聲吶信號發生器將產生的聲吶信號經功率放大器放大后由聲吶的發射單元發射出去；所述信號放大器將聲吶的接受單元接收的聲吶反射信號放大后輸至距離識別及修正模塊；所述的溫度及鹽度測量模塊用于檢測所在水域的鹽度及溫度信息本輸送至距離識別及修正模塊；所述的距離識別及修正模塊通過識別放大的聲吶反射信號并結合鹽度及溫度信息的補償，獲得高壓水噴頭與作業對象的當前3D實時位置，同時將當前3D實時位置與對應的標準作業位置進行比較；所述的警示裝置用于顯示當前高壓水噴頭與作業對象的當前3D實時位置、根據當前3D實時位置與對應的標準作業位置的比較結果進行超欠程報警、記錄。

2.根據權利要求1所述的水下高壓水清污噴頭三維定位裝置，其特征在于：所述的聲吶信號發生器包括振蕩電路及時基電路，所述的振蕩電路用于聲納脈沖形成，其脈沖寬度及數量可控；所述時基電路用于控制聲吶脈沖頻率基準。

3.根據權利要求1所述的水下高壓水清污噴頭三維定位裝置，其特征在于：當前3D實時位置大于對應的標準作業位置時，所述的警示裝置進行超程報警，反之，進行欠程報警。

4.根據權利要求1所述的水下高壓水清污噴頭三維定位裝置，其特征在于：所述的溫度及鹽度測量模塊包括溫度傳感器、鹽度傳感器。

5.根據權利要求1所述的水下高壓水清污噴頭三維定位裝置，其特征在于：所述的3D實時位置包括高壓水噴頭與作業對象的當前距離、高壓水噴頭與作業對象的當前沖角。