[實用新型]物流機器人比賽系統

有效

• 申請號: 201720286117.X
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN207270679U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 周兆達
• 申請（專利權）人: 大連絡賽服機器人科技有限公司
• 主分類號: A63F7/00
• 分類號: A63F7/00;A63F9/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司21212
• 代理人: 閻昱辰,李洪福

1.一種物流機器人比賽系統，其特征在于包括：

表面設有機器人預定運動軌跡標識的模塊化比賽場地單元，該場地由多個尺寸相同的場地模塊拼接組成，每個所述的模塊表面設有運動軌跡元素；每個所述模塊設有定位物流機器人運動位置的定位模塊；

作為比賽過程中物流機器人搬運的標準形狀物料，該物料至少包括球體、四棱錐以及平行六面體；所述的每個物料設有識別模塊；

盛放所述標準形狀物料的物料盛放單元；該單元包括物料集中區域，裝卸區域以及裝卸載機械臂；

裁判單元。

2.根據權利要求1所述的物流機器人比賽系統，其特征還在于：所述的運動軌跡元素為膠貼；所述的定位模塊為設置在運動軌跡元素膠貼內的RFID柔性標簽。

3.根據權利要求1所述的物流機器人比賽系統，其特征還在于：所述的裁判單元設置在物流機器人運動路徑起始、終止以及路徑中。

4.根據權利要求3所述的物流機器人比賽系統，其特征還在于：所述的裁判單元為RFID射頻識別模塊和/或視覺識別模塊，該單元識別所述的物流機器人的識別信息，將所述的識別信息發送至遠端。

5.根據權利要求4所述的物流機器人比賽系統，其特征還在于：所述的物流機器人包括設置在機器人頂端的承載部；

該承載部設有監控承載物品的承重模塊和/或超聲檢測模塊。

6.根據權利要求1所述的物流機器人比賽系統，其特征還在于具有設置在場地上方，采集比賽過程中物流機器人運動情況的全局視覺采集單元。

7.根據權利要求1所述的物流機器人比賽系統，其特征還在于所述的機械臂基座固定在所述的場地模塊中。

8.根據權利要求1所述的物流機器人比賽系統，其特征還在于所述的識別模塊為RFID射頻標簽和/或識別圖形區塊。

9.根據權利要求1-8任意一項所述的物流機器人比賽系統，其特征還在于具有與所述定位模塊、物流機器人、裁判單元以及全局視覺采集單元無線通信的主控單元。