[實用新型]一種貨物袋搬運用機械抓手

有效

• 申請號: 201720284458.3
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206615764U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 陳仲祥
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 石家莊開言知識產權代理事務所(普通合伙)13127
• 代理人: 喻慧玲

技術領域

本實用新型涉及貨物搬運領域，尤其涉及一種貨物袋搬運用機械抓手。

背景技術

目前，產品的外包裝以及盛放散裝貨物的袋子多采用塑料或尼龍材料等。當袋子裝滿貨物后，通常需要將袋子放置在用于搬運貨物的機械臂上，通過機械臂將袋子放置在規定的位置，再通過人工將袋子卸下，需要消耗大量的人力，導致袋子的搬運效率很低。

中國專利ZL201020582396.2公開了一種低速袋子用抓手，具體公開了一種L形結構，抓取袋子一端為梳子狀結構的抓手，使用時抓手需要從袋子兩側伸入袋子底部，從而將袋子托起。在說明書中限定了使用該抓手的條件為“例如，當袋子放置在條形鏤空架子上時”，即袋子放置在鏤空的平臺上，使用局限性大，不易抓取放在地面(即平面)上的袋子，且梳子狀結構的抓手較為尖銳，容易抓破袋子，使袋子內物品散落出來，使用極為不便；而且搬運過程中僅靠抓手夾持袋子易掉落；在放置袋子時，抓手需要從袋子底部抽出，易磨損或鉤掛袋子，降低袋子的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種適用范圍廣，抓取、運輸和放置安全牢靠，不會損毀貨物袋的一種貨物袋搬運用機械抓手。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種貨物袋搬運用機械抓手，包括滑軌、對稱固定設于滑軌兩端的活塞伸縮缸以及對稱滑動設于滑軌上的兩個夾緊滑塊，所述夾緊滑塊設于兩個活塞伸縮缸之間，每個活塞伸縮缸的伸縮端與夾緊滑塊固定連接，其特征在于：所述夾緊滑塊下方設有夾緊抓手，所述夾緊抓手相對的兩個面為矩形的波浪形抓緊面；所述滑軌的兩個端面上均設有第一旋轉氣缸，兩個第一旋轉氣缸的轉軸上固定有一個由兩個側支壁和一個支撐底板構成的U形的旋轉支撐底架，第一旋轉氣缸的轉軸與旋轉支撐底架的側支壁固定，第一旋轉氣缸驅動旋轉支撐底架前后擺動，所述旋轉支撐底架的支撐底板上表面低于夾緊抓手。

進一步的技術方案在于：所述波浪形抓緊面外貼合設有波浪形橡膠層。

進一步的技術方案在于：所述夾緊滑塊上固定有第二旋轉氣缸，夾緊抓手固定于旋轉氣缸的轉軸上，第二旋轉氣缸驅動夾緊抓手左右擺動。

進一步的技術方案在于：所述旋轉支撐底架的底板上表面設有下凹的貨物袋放置區。

進一步的技術方案在于：所述活塞伸縮缸為氣壓式活塞缸或液壓式活塞缸。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：

本實用新型在使用時，不受貨物放置位置的限制，通過夾緊抓手夾持貨物袋兩側，不會抓破袋子，夾緊抓手將貨物袋稍微抬起后旋轉支撐底架旋轉落下，貨物袋放置在旋轉支撐底架上，運輸過程中既被夾緊抓手夾持，又被旋轉支撐底架支撐，貨物袋運輸過程中安全可靠不會掉落；放置貨物袋時旋轉支撐底架先旋轉升起，然后夾緊抓手松開，方便快捷，且不會磨損貨物袋，提高了貨物袋的使用壽命。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的另一結構示意圖。

具體實施方式

下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1～2所示，一種貨物袋搬運用機械抓手，包括滑軌1、對稱固定設于滑軌1兩端的活塞伸縮缸5以及對稱滑動設于滑軌1上的兩個夾緊滑塊2，所述夾緊滑塊2設于兩個活塞伸縮缸5之間，每個活塞伸縮缸5的伸縮端與夾緊滑塊2固定連接，所述夾緊滑塊2下方設有夾緊抓手3，所述夾緊抓手3相對的兩個面為矩形的波浪形抓緊面31；所述滑軌1的兩個端面上均設有第一旋轉氣缸6，兩個第一旋轉氣缸6的轉軸上固定有一個由兩個側支壁和一個支撐底板構成的U形的旋轉支撐底架4，第一旋轉氣缸6的轉軸與旋轉支撐底架4的側支壁固定，第一旋轉氣缸6驅動旋轉支撐底架4前后擺動，所述旋轉支撐底架4的支撐底板上表面低于夾緊抓手3。