[實用新型]一種雙燃油發動機對置混合動力多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201720284317.1
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206606354U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 朱恒
• 申請（專利權）人: 朱恒
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12;B64C27/08;B64D27/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種雙燃油發動機對置混合動力多旋翼無人機。

背景技術

隨著社會的發展和技術的進步，民用多旋翼無人機被廣泛的應用于航拍、電力巡檢、航空測繪、消防、地產、新聞、農業、救援等領域，但是目前的油電混合多旋翼無人機多采用單臺燃油發動機提供動力，因為要用導流板克服單臺燃油發動機產生的反扭力，所以載重較輕，續航時間較短，且燃油利用率低、動力損失大，為解決上述問題，因此需要一種雙燃油發動機對置混合動力多旋翼無人機。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種載重量大、續航時間長、燃油利用率高的雙燃油發動機對置混合動力多旋翼無人機。

為實現上述目的，本實用新型提供一種雙燃油發動機對置混合動力多旋翼無人機，包括機架、設置于機架中心的涵道、位于涵道內的主升力裝置、均勻分布在所述機架四周的多個電動旋翼系統及位于多個電動旋翼系統下方的著陸架，所述的電動旋翼系統包括電動旋翼漿葉、旋翼電機、旋翼保護罩、固定桿，所述旋翼保護罩連接于所述機架外側，所述旋翼保護罩內設置有所述固定桿，所述固定桿位于所述機架中心與所述旋翼保護罩中心的連線上，所述固定桿末端對應安裝有所述旋翼電機，所述旋翼電機的輸出軸位于所述旋翼保護罩的中心軸線上，與所述電動旋翼漿葉通過壓蓋C固定在一起，所述電動旋翼漿葉分為順時針轉動的電動旋翼槳葉A和逆時針轉動的電動旋翼槳葉B，且電動旋翼槳葉A和電動旋翼槳葉B旋向相反，所述著陸架固定在多個所述固定桿下端，所述主升力裝置包括燃油發動機A、燃油發動機B、正漿、反漿，所述涵道內安裝有十字交叉的支撐架，所述支撐架的上方、下方分別固定有安裝板A、安裝板B，在所述安裝板A、安裝板B上同軸、對置安裝有所述燃油發動機A、燃油發動機B，所述燃油發動機A、燃油發動機B的輸出軸位于所述涵道的中心軸線上,且分別與所述正漿、反漿通過壓蓋B、壓蓋A固定相連。

所述支撐架與所述安裝板A、安裝板B為管夾連接。

所述安裝板A與所述燃油發動機A通過螺栓連接，所述安裝板B與所述燃油發動機B通過螺栓連接。

所述正漿與所述壓蓋B為螺栓連接，所述反漿與所述壓蓋A為螺栓連接。

所述燃油發動機A2、燃油發動機B16按中心對稱方式分布。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用雙燃油發動機，與電機、單燃油發動機相比，能夠提供更大的動力、承受更大的負載，同時延長續航時間，并且，采用燃油發動機A、燃油發動機B同軸、對置安裝，正漿、反漿分別位于燃油發動機B、燃油發動機A上，正漿順時針轉動，反漿逆時針轉動，通過智能油門控制器自動控制燃油發動機A、燃油發動機B的轉速，使得正漿、反漿轉動過程中產生的反扭力相互抵消，使飛行更穩定，從而提高燃油利用率，節約能源。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體示意圖。

圖2是本實用新型的雙燃油發動機同軸、對置的示意圖。

圖3是圖1的壓蓋C、旋翼電機及電動旋翼葉片的放大圖。

圖中：1、機架 2、燃油發動機A 3、正漿 4、反漿 5、電動旋翼漿葉A 6、電動旋翼漿葉B 7、旋翼電機 8、支撐架 9、旋翼保護罩 10、著陸架 11、涵道 12、固定桿 13、安裝板A 14、壓蓋A 15、壓蓋C 16、燃油發動機B 17、安裝板B 18、壓蓋B D、反漿產生升力的方向 F、正漿產生升力的方向 H、無人機上升方向。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。