[實(shí)用新型]基于電流檢測(cè)的車(chē)輛輪廓仿形裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720284164.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206781721U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常艷利
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常艷利
• 主分類(lèi)號(hào): B60S3/04
• 分類(lèi)號(hào): B60S3/04
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司32206
• 代理人: 張獻(xiàn)祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)電領(lǐng)域，尤其是一種基于電流檢測(cè)的車(chē)輛輪廓仿形裝置。

背景技術(shù)

全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)是車(chē)輛清潔領(lǐng)域逐漸采用的設(shè)備之一，其可在車(chē)輛進(jìn)入至洗車(chē)機(jī)內(nèi)部后自動(dòng)完成對(duì)于車(chē)輛的清潔與風(fēng)干等處理。上述全自動(dòng)洗車(chē)機(jī)在對(duì)于車(chē)輛進(jìn)行清洗過(guò)程中，其為使得清潔部件貼合于車(chē)輛表面進(jìn)行清洗，往往需要對(duì)于車(chē)輛的輪廓進(jìn)行仿形，以確保車(chē)輛輪廓位置后通過(guò)清潔部件如毛刷等以對(duì)于車(chē)輛進(jìn)行清潔。

現(xiàn)在洗車(chē)機(jī)中采用的仿形方法往往包括有1）光幕對(duì)射仿形，即通過(guò)在車(chē)輛兩側(cè)面設(shè)置對(duì)射光柵，以用光線(xiàn)掃描車(chē)輪廓的方式來(lái)確定車(chē)的外形；2）超聲波傳感仿形，即通過(guò)超聲波作用于車(chē)輛外表面以確定車(chē)輛輪廓。上述仿形方法1）雖然可實(shí)現(xiàn)對(duì)于車(chē)輛的精確檢測(cè)，但其在實(shí)際使用中需設(shè)置大量的光線(xiàn)傳感器，從而使得設(shè)備成本過(guò)高；上述仿形方法2）在實(shí)際仿形過(guò)程中的誤差較大，往往會(huì)出現(xiàn)清潔部件無(wú)法與車(chē)輛有效接觸，或過(guò)接觸而造成清潔部件與車(chē)輛的損傷等現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車(chē)輛輪廓仿形裝置，其可在洗車(chē)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)于車(chē)輛輪廓的精確仿形處理以進(jìn)行車(chē)輛清潔的同時(shí)，有效控制設(shè)備成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型涉及一種基于電流檢測(cè)的車(chē)輛輪廓仿形裝置，其設(shè)置于洗車(chē)機(jī)之中；所述基于電流檢測(cè)的車(chē)輛輪廓仿形裝置包括有毛刷，其通過(guò)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述毛刷與洗車(chē)機(jī)之間通過(guò)升降電機(jī)進(jìn)行連接，升降電機(jī)可驅(qū)動(dòng)毛刷在高度方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；所述變頻電機(jī)內(nèi)部設(shè)置有電流傳感器，電流傳感器與升降電機(jī)之間電性連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述基于電流檢測(cè)的車(chē)輛輪廓仿形裝置之中包括有開(kāi)關(guān)電路，其輸入端與輸出端分別連接至電流傳感器以及升降電機(jī)之上。采用上述技術(shù)方案，其可通過(guò)開(kāi)關(guān)電路以對(duì)于電流傳感器所檢測(cè)到的電流進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)于升降電機(jī)的高效控制。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述基于電流檢測(cè)的車(chē)輛輪廓仿形裝置之中包括有多個(gè)毛刷，其在洗車(chē)機(jī)的延伸方向上均勻分布。采用上述技術(shù)方案，其可通過(guò)多個(gè)毛刷的設(shè)置以對(duì)于車(chē)輛進(jìn)行高效清潔處理；同時(shí)，在洗車(chē)機(jī)不同位置均勻分布的多個(gè)毛刷可配合相應(yīng)的電流傳感器與電機(jī)以從多個(gè)位置對(duì)于清洗狀態(tài)下的車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)仿形處理，進(jìn)而使得毛刷與車(chē)輛表面貼合度及其清潔精度得以進(jìn)一步改善。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述毛刷與洗車(chē)機(jī)之間通過(guò)連接桿件進(jìn)行連接，連接桿件包括有連接于洗車(chē)機(jī)之上的第一管件，以及連接有毛刷的第二管件；所述升降電機(jī)設(shè)置于連接桿件的第一管件之上，所述變頻電機(jī)設(shè)置于連接桿件的第二管件之上；所述連接桿件之中，第一管件嵌套于第二管件之中。采用上述技術(shù)方案，其可通過(guò)連接桿件以實(shí)現(xiàn)毛刷的連接以及位置調(diào)整；升降電機(jī)、變頻電機(jī)通過(guò)連接桿件的結(jié)構(gòu)設(shè)置可在其實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定連接的同時(shí)，對(duì)于毛刷進(jìn)行高效而穩(wěn)定的升降或旋轉(zhuǎn)處理。

采用上述技術(shù)方案的基于電流檢測(cè)的車(chē)輛輪廓仿形裝置，其可在毛刷對(duì)于車(chē)輛表面進(jìn)行清潔過(guò)程中，通過(guò)設(shè)置在變頻電機(jī)之中的電流傳感器以實(shí)時(shí)檢測(cè)變頻電機(jī)的工作電流。毛刷在工作過(guò)程中由變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對(duì)于車(chē)輛的清潔處理，為確保毛刷對(duì)于車(chē)輛的清潔效果，變頻電機(jī)驅(qū)使毛刷旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速需采用恒定轉(zhuǎn)速；毛刷在清潔車(chē)輛時(shí)，車(chē)輛對(duì)于毛刷產(chǎn)生的阻力直接影響毛刷的旋轉(zhuǎn)，為確保毛刷轉(zhuǎn)速恒定，當(dāng)毛刷所受阻力過(guò)大時(shí)變頻電機(jī)需通過(guò)增加其電流以增大電機(jī)轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而克服毛刷所受阻力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

本申請(qǐng)之中的電流傳感器則可通過(guò)對(duì)于變頻電機(jī)的工作電流進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)本申請(qǐng)中的毛刷與車(chē)輛輪廓接觸后的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，其根據(jù)車(chē)輛對(duì)其形成的扭矩阻力以實(shí)時(shí)調(diào)整變頻電機(jī)對(duì)于毛刷的驅(qū)動(dòng)電流；所述電流傳感器對(duì)于上述驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行檢測(cè)并加以數(shù)字化處理，并將其與設(shè)定的電流標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電流大于電流標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，則毛刷與車(chē)輛輪廓之間的距離過(guò)近；如若驅(qū)動(dòng)電流小于電流標(biāo)準(zhǔn)值，則毛刷與車(chē)輛輪廓之間的距離過(guò)遠(yuǎn)；根據(jù)上述檢測(cè)結(jié)果則可將驅(qū)動(dòng)電流的數(shù)值轉(zhuǎn)化為距離數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述檢測(cè)與對(duì)比結(jié)果以通過(guò)升降電機(jī)驅(qū)使毛刷以及用于風(fēng)干的風(fēng)口進(jìn)行升降處理，以確保其實(shí)時(shí)保持于最佳的清潔狀態(tài)。