[實用新型]一種用于欠驅動UUV的定深懸浮系統有效
| 申請號： | 201720283989.0 | 申請日： | 2017-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN206644972U | 公開（公告）日： | 2017-11-17 |
| 發明（設計）人： | 劉保根;鄧新文;鄧南明;李飛;羅曉強;陳勇;陳遙沛;游修東;侯發林 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍91388部隊 |
| 主分類號： | B63G8/24 | 分類號： | B63G8/24 |
| 代理公司： | 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 524000 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 驅動 uuv 懸浮 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于欠驅動UUV的定深懸浮系統，由控制系統、電源、深度傳感器及浮力調節裝置組成，其特征在于：所述的浮力調節裝置包括艏部浮力調節裝置和艉部浮力調節裝置，艏、艉部浮力調節裝置結構相同，成對稱安裝，關于UUV過浮心的橫截面對稱；其中艏部浮力調節裝置安裝于UUV的艏部，艉部浮力調節裝置安裝于UUV的艉部，艏、艉部浮力調節裝置均安裝于UUV的底部，艏、艉部浮力調節裝置縱軸線與UUV縱軸線平行，且關于UUV縱剖面對稱。
2.根據權利要求1所述的一種用于欠驅動UUV的定深懸浮系統，其特征在于，所述的艏、艉部浮力調節裝置共用一套控制系統與電源。
3.根據權利要求1所述的用于欠驅動UUV的定深懸浮系統，其特征在于，所述的浮力調節裝置由海水液壓系統、液位傳感器、活塞、海水艙、氣艙及導軌組成；其中氣艙與海水艙均為耐壓艙，中間利用活塞進行隔離。
4.根據權利要求3所述的用于欠驅動UUV的定深懸浮系統，其特征在于，所述的海水液壓系統、液位傳感器、活塞、海水艙、氣艙及導軌均采用耐海水腐蝕組件。
5.根據權利要求3或4所述的用于欠驅動UUV的定深懸浮系統，其特征在于，所述的海水液壓系統由海水泵、海水泵驅動電機、集成閥組、海水管路、過濾器及控制器組成。
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