[實(shí)用新型]底座裝配單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720282605.3
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206717407U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶宗軍;楊金;陳鋒;李俐;黃實(shí);楊曉鋒;陶玉;何紅兵
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江正泰電器股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京卓言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11365
• 代理人: 王茀智,龔清媛

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體涉及一種底座裝配單元。

背景技術(shù)

軛鐵組件裝配工序和第一底座組件裝配工序均為交流接觸器裝配工序的一部分，目前主要依靠工人手工完成，工人的勞動強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種顯著降低工人勞動強(qiáng)度，且生產(chǎn)效率高的底座裝配單元。

一種底座裝配單元，其包括：用于將支持件9033通過橫銷9032裝配在軛鐵9031兩側(cè)組成軛鐵組件9030的軛鐵組件裝配機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在軛鐵裝配機(jī)構(gòu)一側(cè)與其配合使用的用于將軛鐵組件9030裝配入底座9070組成第一底座組件的第二合成機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述軛鐵組件裝配機(jī)構(gòu)包括分割器1，以及沿分割器1的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置在其四周與其配合使用的軛鐵供料機(jī)構(gòu)2、第一支持件供料機(jī)構(gòu)3、橫銷供料機(jī)構(gòu)4和第二支持件供料機(jī)構(gòu)5。

優(yōu)選的，所述分割器1包括分度盤11以及與其同圓心的固定盤12，分度盤11設(shè)置八個工位，每個工位上均設(shè)置用于夾持軛鐵9031的軛鐵夾持機(jī)構(gòu)13。

優(yōu)選的，所述軛鐵夾持機(jī)構(gòu)13包括用于承載軛鐵9031的夾持機(jī)構(gòu)基座、兩個與夾持機(jī)構(gòu)基座滑動連接且配合使用的軛鐵夾緊件、設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)基座和軛鐵夾緊件之間的夾持彈簧，以及設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)基座上方與軛鐵夾緊件配合使用的解鎖結(jié)構(gòu)；所述夾持彈簧驅(qū)動兩個軛鐵夾緊件相互靠近夾緊夾持機(jī)構(gòu)基座上的軛鐵9031，解鎖結(jié)構(gòu)推動兩個軛鐵夾緊件遠(yuǎn)離放開軛鐵夾持機(jī)構(gòu)基座上的軛鐵9031。

優(yōu)選的，所述軛鐵供料機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在分割器1一側(cè)的軛鐵抓取機(jī)構(gòu)21、 與軛鐵抓取機(jī)構(gòu)21配合使用的軛鐵上料機(jī)構(gòu)22，以及設(shè)置在分割器1的固定盤12上與軛鐵夾持機(jī)構(gòu)13配合使用第一解鎖機(jī)構(gòu)141。

優(yōu)選的，所述第一支持件供料機(jī)構(gòu)3包括第一支持件抓取機(jī)構(gòu)31、設(shè)置在第一支持件抓取機(jī)構(gòu)31一側(cè)與其配合使用的第一支持件分料機(jī)構(gòu)32，以及設(shè)置在分割器1的固定盤12上與軛鐵夾持機(jī)構(gòu)13配合使用的第二解鎖機(jī)構(gòu)142。

優(yōu)選的，所述第一支持件抓取機(jī)構(gòu)31包括與第一支持件分料機(jī)構(gòu)32配合使用的第一支持件吸頭311、與第一支持件吸頭311驅(qū)動連接的第一吸頭升降動力源313，以及與第一吸頭升降動力源313驅(qū)動連接的第一吸頭平移動力源314；

所述第一支持件分料機(jī)構(gòu)32包括第一支持件分料機(jī)構(gòu)支架324以及設(shè)置在第一支持件分料機(jī)構(gòu)支架324上部的第一分料機(jī)構(gòu)基座321，第一分料機(jī)構(gòu)基座321設(shè)置與第一支持件吸頭311配合使用的支持件分料通道，支持件分料通道一端設(shè)置支持件擋塊323，另一端與支持件直振送料機(jī)構(gòu)相連。

優(yōu)選的，所述第二解鎖機(jī)構(gòu)142包括第二解鎖機(jī)構(gòu)支架1420、設(shè)置在第二解鎖機(jī)構(gòu)支架1420上部的第二解鎖氣缸1423以及與第二解鎖氣缸1423相連的第二解鎖頭1421；

所述第二解鎖頭1421通過第二解鎖傳動板1425與第二解鎖氣缸1423相連，第二解鎖頭1421一側(cè)設(shè)置與第二解鎖傳動板1425固定連接的軛鐵壓緊件1422。

優(yōu)選的，所述橫銷供料機(jī)構(gòu)4包括橫銷抓取機(jī)構(gòu)41、設(shè)置在橫銷抓取機(jī)構(gòu)41一側(cè)與其配合使用的橫銷分料機(jī)構(gòu)42以及設(shè)置在分割器1的固定盤(12)上與軛鐵夾持機(jī)構(gòu)(13)配合使用的銜鐵限位機(jī)構(gòu)(143)。

優(yōu)選的，所述橫銷抓取機(jī)構(gòu)41包括橫銷抓取機(jī)構(gòu)支架413、設(shè)置在橫銷抓取機(jī)構(gòu)支架413上部的橫銷夾持結(jié)構(gòu)411以及設(shè)置在橫銷抓取機(jī)構(gòu)支架413和橫銷夾持結(jié)構(gòu)411之間的夾持機(jī)構(gòu)平移動力源412；

所述橫銷分料機(jī)構(gòu)42包括橫銷分料機(jī)構(gòu)支架424以及設(shè)置在橫銷分料機(jī)構(gòu)支架424上部的橫銷分料基座421，橫銷分料基座421設(shè)置橫銷分料通道，橫銷分料通道的入口端與橫銷直振送料機(jī)構(gòu)相連，橫銷分料通道的出口端設(shè)置與橫銷夾持結(jié)構(gòu)411配合使用感應(yīng)件423。

優(yōu)選的，所述銜鐵限位機(jī)構(gòu)143包括銜鐵限位機(jī)構(gòu)支架1433、設(shè)置在銜鐵限位機(jī)構(gòu)支架1433上部的軛鐵限位件1434以及與軛鐵限位件1434上部相連的 限位件驅(qū)動氣缸1435。

優(yōu)選的，所述第二支持件供料機(jī)構(gòu)5包括第二支持件抓取機(jī)構(gòu)51、設(shè)置在第二支持件抓取機(jī)構(gòu)51一側(cè)與其配合使用第二支持件分料機(jī)構(gòu)52以及設(shè)置在分割器1的固定盤12上與軛鐵夾持機(jī)構(gòu)13配合使用的第四解鎖機(jī)構(gòu)144。