[實用新型]一種搭載于飛行器上的抓取投放照明設備

有效

• 申請號: 201720282452.2
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206634213U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 臧紅偉;繳劍;劉春曉;陳中偉
• 申請（專利權）人: 天津市公安局特警總隊
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D47/02
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司12103
• 代理人: 孫喬喬

技術領域

本實用新型涉及一種抓取和照明設備，特別涉及一種搭載于飛行器上的抓取投放照明設備。

背景技術

目前無人機飛行器的應用領域已經開始滲透到生活中的許多方面，例如偵查、航拍等；大型的無人機飛行器，因其負載能力強，機動性好，響應速度快，特別適于災難救援，電力巡檢、搶險等場合。

考慮到上述應用場合的特殊性，需要在現有無人機上裝載抓取裝置，并且可以遠程控制抓取裝置的釋放，從而實現投放；同時，為了在低照度時也能保證抓取和投放操作的準確性，需要為無人機飛行器搭載照明設備；此外，全方位提高無人機飛行器的穩定性和可靠性也是必不可少的，考慮到應用環境的復雜性，需要避免手機信號塔等信號源對無人機飛行器產生干擾。此外，對于操作比較復雜的無人機或者重要的飛行任務，有時需要兩個控制人員協作，一人負責飛行控制，一人負責機載設備控制，而兩種控制操作都是由無線方式實現的，如果兩種控制信號的頻率相近，也會相互干擾。

實用新型內容

本實用新型的目的是設計一種搭載于飛行器上的抓取投放照明設備，可以遠程控制飛行器抓取和投放物品，在需要的時候開啟照明，此外控制系統穩定可靠，不容易被其他信號干擾。

為此，本實用新型所采取的技術方案是：

一種搭載于飛行器上的抓取投放照明設備，包括通過雙向控制接口與飛行器執行機構連接的主控制器、通過串行控制總線連接主控制器的射頻收發模塊、切換開關；所述切換開關包括不少于六個輸入端和一個輸出端；所述射頻收發模塊包括集成于單芯片的選頻控制模塊、輸出調制模塊、輸入解調模塊，輸出調制模塊通過輸出濾波電路連接發射天線，輸入解調模塊通過輸入濾波電路連接接收天線；主控制器的模擬量輸出接口連接切換開關的一個輸入端，主控制器的兩個輸出接口分別連接電機驅動器輸入端和LED驅動器輸入端；LED驅動器輸出端連接LED燈，電機驅動器輸出端連接帶動夾具開閉的電機；所述設備中還設有分壓電路，分壓電路中包括五組串聯于電源和地網絡之間的電阻，每組串聯電阻的公共端分別連接切換開關的其它輸入端；切換開關的輸出端連接選頻控制模塊的輸入端；所述輸入濾波電路和輸出濾波電路均由電容和電感等分立元件組成；輸出調制模塊為單端輸出，輸出端通過相互并聯的電容C10和電感L9連接地網絡，還依次通過相互串聯的電感L8、電容C9、電感L7連接S1接頭的芯線；電容C11與L7并聯；輸入解調模塊為差分輸入，其中一個輸入端通過相互并聯的電容C7和電感L5連接到地網絡，還依次通過相互串聯的電容C5、電感L3，電容C1連接輸入天線的S2接頭的芯線，電容C1和電感L3的公共端還通過電感L2和電容C3連接到地網絡；輸入解調模塊的另一個輸入端通過相互并聯的電感L6和電容C8連接到地網絡，還依次通過相互串聯的電容C6、電感L4，電容C2連接S2接頭的外殼，電容C2和電感L4的公共端還通過電感L1連接S2接頭的芯線和通過電容C4連接到地網絡；發射天線連接到S1接頭，接收天線連接到S2接頭。

所述切換開關用于將任意輸入端的信號切換到輸出端。

所述分壓電路的五個輸出端對應五種不同的電壓；所述射頻收發模塊發出和接收的信號中心頻率包括433MHz、470MHz、868MHz、915MHz、169MHz。

所述飛行器上還搭載有攝像模塊和視頻傳輸模塊。

本實用新型具有的優點和積極效果是：本實用新型在現有飛行器上搭載一套以新增的主控制器為核心的抓取投放照明設備，擴展了現有飛行器的功能，新增的主控制器通過串口連接無線收發模塊，遠程響應控制端的控制指令；同時，針對不同的應用場合（考慮周邊主要存在的電磁干擾頻率），既可預先固定一種通信頻率，也可遠程切換通信頻率，避免無人機飛行器被干擾，提高控制穩定性。此外，當有兩個控制人員分別操作飛行器和機載抓取投放照明設備時，將機載抓取照明設備的控制頻率與飛行器的控制頻率區分開，可以避免二者相互干擾。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構框圖；

圖2是本實用新型中輸入濾波電路的電路原理圖；

圖3是本實用新型中輸出濾波電路的電路原理圖；

圖4是用于控制本抓取投放照明設備的遙控器端的結構框圖。

具體實施方式

以下參照附圖對本實用新型的一種搭載于飛行器上的抓取投放照明設備進行技術說明。