[實用新型]一種四臂制殼裝置

有效

• 申請號: 201720282377.X
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206997692U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 孫占新;卞學順;王偉
• 申請（專利權）人: 東營市東勝機械自動化有限公司
• 主分類號: B22C9/04
• 分類號: B22C9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種精密鑄造用設備，特別涉及一種四臂制殼裝置。

背景技術

精密鑄造是制造業中最基礎的熱加工工藝，屬于勞動力比較密集型產業，尤其在制殼工序用工多、勞動量大。

國家知識產權局公布了專利號為201220236724.2，專利名稱為，一種四臂制殼機械手，包括電控系統、底座以及旋轉座，所述的旋轉座坐落在底座上，旋轉座上設有三條由升降馬達驅動的升降臂，每條升降臂上均安裝由擺動馬達驅動的擺動臂，擺動臂上設有手臂。該機械手在工作過程中存在的問題：1、機械手未安裝吹氣功能，對于深孔、槽的工件，無法處理；2、因沒有漿料液位識別裝置，無法檢測液位，機械手的工作高度存在較大的誤差，不能滿足工藝的要求；3、機械手手部驅動方式為普通電機，位置不能做到精確可控，不能滿足很多產品的特殊制殼要求。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術存在的上述缺陷，提供一種四臂制殼裝置。

一種四臂制殼裝置，其技術方案是：包括制殼機械手（1）以及與制殼機械手（1）相互配合的第一沾漿機（2）、第二沾漿機（4）和滾筒掛砂機（3），制殼機械手（1）包括電控系統（1.1）、底座（1.2）、旋轉座（1.3）和控制系統，所述的旋轉座（1.3）通過回轉支承連接在底座（1.2）上，旋轉座（1.3）上設有四條由升降馬達驅動的升降臂（1.4），四條升降臂之間相互呈90度夾角，每條升降臂（1.4）上均安裝由擺動馬達驅動的擺動臂（1.5），擺動臂（1.5）上設有手臂（1.6），所述的升降臂（1.4）可沿垂直地面方向做升降動作，擺動臂（1.5）安裝在升降臂（1.4）上的水平軸上，擺動臂（1.5）沿水平軸的擺動范圍為0~135°，手臂（1.6）以手臂安裝軸為基準做連續的左旋、右旋或按預先的設定旋轉指定的角度轉動；第一沾漿機（2）、第二沾漿機（4）和滾筒掛砂機（3）之間相互呈90度分布，所述的制殼機械手（1）的控制系統由PLC和觸摸屏構成，每個驅動電機的參數可通過觸摸屏及PLC設定；所述的制殼機械手（1）的旋轉，升降臂（1.4）的升降、擺動臂（1.5）的擺動、手臂（1.6）的自轉驅動方式采用步進電機或伺服電機；

所述的沾漿機（2）包括沾漿桶（2.1）、轉動座（2.2）、攪拌桿（2.3），沾漿桶（2.1）固定在轉動座（2.2）上，所述的沾漿桶（2.1）的內部設有攪拌桿（2.3），沾漿桶（2.1）的內部設有液位傳感裝置，液位傳感裝置為超聲波傳感器，機械手通過超聲波反饋信號，來自動調整沾漿時機械臂的工作高度；

所述的第一滾筒掛砂機（3）包括滾筒（3.1）、驅動電機（3.2），所述的滾筒（3.1）的外部連接驅動電機（3.2），滾筒（3.1）的內壁上設有上砂槽（3.3），所述的上砂槽（3.3）均勻的分布在滾筒（3.1）的內壁上，滾筒（3.1）的頂部和底部通過支撐桿（3.5）固定篩網（3.4）；

所述的制殼機械手（1）的底部固定在底座（5）上，制殼機械手（1）的上部設有箱體（7）、氣動回轉支撐機構（6）的上部連接箱體（7），箱體（7）為轉動單元，氣動回轉支撐機構（6）的下部固定在底座（5）上，氣動回轉支撐機構（6）帶動上部的箱體（7）轉動。

所述的沾漿桶（2.1）的外部固定沾漿吹氣機構（2.4），所述的沾漿吹氣機構（2.4）包括固定支架（2.4.1）、氣管（2.4.2）、電磁閥（2.4.3）、噴氣頭（2.4.4），固定支架（2.4.1）上固定氣管（2.4.2）和噴氣頭（2.4.4），所述的氣管（2.4.2）上設有電磁閥（2.4.3），所述的噴氣頭（2.4.4）設有多組。

所述的制殼機械手（1）與第一沾漿機（2）、第二沾漿機（4）和滾筒掛砂機（3）的排布方式有，1：1：1：1型和1：2：1：2型。

所述的氣動回轉支撐機構（6）包括外殼（6.1）、轉動軸（6.2）、軸承（6.3）、密封件（6.4）、進氣管路（6.5）、出氣管路（6.6），外殼（6.1）的中間設有轉動軸（6.2），所述的轉動軸（6.2）與外殼（6.1）的內腔之間通過密封件（6.4）密封，轉動軸（6.2）與外殼（6.1）的頂部和底部分別設有軸承（6.3），所述的轉動軸（6.2）的內部設有進氣管路（6.5）和出氣管路（6.6），進氣管路（6.5）和出氣管路（6.6）連接氣動泵，通過氣動泵控制氣動回轉支撐機構（6）的轉動。