[實用新型]一種便于移動的機械臂

有效

• 申請號: 201720282070.X
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206748467U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 時富斌;喬輝
• 申請（專利權）人: 山東協和學院
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/08;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體為一種便于移動的機械臂。

背景技術

隨著社會經濟的發展，企業的生產大多都實現了自動化，機械臂是機械人技術領域中得到最廣泛應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索領域都能見到它的身影。盡管他們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確定位到三維(或二維)空間上的一點進行。現有的機械臂能夠根據客戶生產的需求實現各種各樣的工作，方便了生產者在有些不便于人工進行操作的情況下進行工作，但是目前的機械臂不便于移動，不方便人們進行搬動，搬運難度強，費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于移動的機械臂，以解決上述背景技術中提出的機械臂移動不方便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于移動的機械臂，包括基臺，所述基臺的頂部固定安裝有基座，所述基座的頂部固定安裝有立桿，所述立桿遠離基座一端通過轉軸與操作桿活動連接，所述操作桿的頂端設有機械爪，所述基臺的內部兩側對稱設置有滑槽，所述滑槽的中間設置有平衡桿，所述平衡桿的兩端與滑槽的內壁滑動連接，所述平衡桿底部固定連接有兩個相互對稱的支撐桿，左側的支撐桿的右側設置有齒牙，左側的支撐桿的左側開設有門形卡口，所述基臺的一側開設有固定孔，所述固定孔的內部設置有固定桿，所述固定桿的右端貫穿固定孔與門形卡口的內壁相接觸，所述基臺的底部鑲嵌有輪槽，所述輪槽的內部設置有輪子，所述輪子通過輪軸與支撐桿遠離平衡桿的一端固定連接，所述基臺內側的底部固定安裝有電機基座，所述電機基座的頂部固定安裝有電機，所述基臺的內部設置有齒輪組，所述齒輪組通過皮帶與電機的輸出軸傳動連接，所述齒輪組與齒牙嚙合連接，所述基臺的左側固定安裝有把手。

優選的，所述固定孔的數量為兩個，固定孔之間的距離為齒輪組轉動一圈的距離。

優選的，所述齒輪組包括第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪通過皮帶與電機的輸出軸傳動連接，第一齒輪的表面與第二齒輪嚙合，第二齒輪遠離第一齒輪的一側與左側的支撐桿右側設置的齒牙嚙合。

優選的，所述把手的表面套有防滑套。

優選的，所述基臺的底部固定安裝有底座。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.該便于移動的機械臂，通過電機、皮帶、齒輪組、支撐桿和齒牙的配合，有效的將輪子從輪槽內推出，并同時配合把手使基臺發生移動，達到了便于機械臂移動的效果，降低搬運者的搬運難度，省時省力。

2.該便于移動的機械臂，通過在把手上套裝防滑套的方式，達到了便于推動機械臂和防滑的效果。

3.該便于移動的機械臂，通過在基臺的底部固定安裝有底座的方式，達到了穩定放置機械臂和使機械臂平穩精確工作的效果。

4.該便于移動的機械臂，通過門形卡口、固定孔和固定桿的配合，在輪子推出到一定位置時對支撐桿進行鎖緊，有效避免了支撐桿在基臺移動時發生復位，避免意外的發生。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型基臺的內部結構示意圖。

圖中：1基臺、2基座、3立桿、4轉軸、5操作桿、6機械爪、7滑槽、8平衡桿、9支撐桿、10齒牙、11門形卡口、12固定孔、13固定桿、14輪槽、15輪子、16電機基座、17電機、18皮帶、19、齒輪組、20把手、21、底座

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。