[實用新型]一種操作方便的夾緊式機械手

有效

• 申請號: 201720281930.8
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206690087U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 封名望
• 申請（專利權）人: 東莞市拓新自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種操作方便的夾緊式機械手。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化。

夾緊式機械手是通過夾持對物體進行固定，物體在被夾持的過程中會受到一定的壓力，如果對機械手控制不好可能會對物體造成傷害，而現有的機械手不能很好的解決這個問題，操作人員需要根據經驗進行操作，很不方便。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種操作方便的夾緊式機械手，解決了現有的機械手操作不便的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種操作方便的夾緊式機械手，包括傳動盒，所述傳動盒的頂部固定安裝有電機，所述傳動盒頂部對應電機的位置開設有通孔，所述通孔的內部固定安裝有第一軸承，所述第一軸承的內部固定套接有連接桿，所述連接桿的頂端貫穿第一軸承至傳動盒的外部，且連接桿的頂端通過聯軸器與電機的輸出端固定連接。

所述連接桿的底部開設有插槽，所述插槽的內部固定連接有彈簧，所述插槽的內部還設置有插桿，所述彈簧的底端與插桿的上表面固定連接，所述插槽的內壁上開設有第一卡槽，所述第一卡槽的內部卡接有第一卡塊，所述第一卡塊的外表面與插桿的外表面固定連接，所述插桿的底端延伸出插槽并固定連接有連接塊。

所述傳動盒的內部通過第一銷軸活動連接有蝸輪，所述傳動盒的內部還通過第二軸承活動連接有蝸桿，所述蝸桿位于蝸輪的右側，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述蝸桿的內部開設有第一插孔，所述蝸桿的頂端對應連接塊的位置開設有第二卡槽，所述第二卡槽與第一插孔連通，所述連接塊的下表面對第二卡槽的內部固定連接有第二卡塊，所述第二卡塊與第二卡槽卡接，所述第一插孔的內部插接有推桿，所述推桿的頂端貫穿第二卡塊并與連接塊的下表面接觸，所述推桿的底端貫穿第一插孔并延伸至蝸桿的正下方，且推桿的底端固定連接有推板。

所述傳動盒的底部開設有條形通孔，所述條形通孔的內表面開設有滑軌，所述滑軌的內部分別滑動連接有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊的頂端通過第二銷軸分別活動連接有第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿遠離第一滑塊的一端和第二連接桿遠離第二滑塊的一端均通過第三銷軸與蝸輪活動連接，所述第一滑塊和第二滑塊的下表面分別固定連接有第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊上開設有螺孔，所述螺孔的內部螺紋連接有調節螺桿，所述第二夾塊上對應螺孔的位置開設有第二插孔，所述第二夾塊的上表面還開設有第三插孔，所述第三插孔與第二插孔連通，所述第三插孔的內部插接有頂桿，所述頂桿的底端與第二插孔的內底壁接觸，所述頂桿的頂端與推板的下表面接觸。

優選的，所述連接塊和第二卡塊均呈五棱柱狀，所述插槽與連接塊契合。

優選的，所述第一卡塊的高度是第一卡槽高度的二分之一，所述第一卡塊的高度與第二卡塊的高度相同。

優選的，所述第二滑塊上對應推板的位置開設有缺口，所述第一滑塊和第二滑塊與傳動盒的中軸線為參照對稱。

優選的，所述連接桿下表面與連接塊上表面之間的距離與推板上表面與蝸桿底端的距離相同，所述推桿上表面與蝸桿底端的距離與第二插孔的直徑相同。

優選的，所述第三插孔與第二插孔相垂直，所述調節螺桿的靠近第二夾塊的一端呈圓錐狀，所述推桿的頂端呈圓弧狀。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種操作方便的夾緊式機械手，具備以下有益效果：

該操作方便的夾緊式機械手，通過在蝸桿的內部開設有第一插孔，第一插孔的內部插接有推桿，推桿向上運動時能夠使第二卡塊脫離第二卡槽，使蝸桿不再轉動，達到迅速停止夾持動作的目的，通過第三插孔的內部插接有頂桿，頂桿通過頂動推板，能夠帶動推桿向上運動，通過在螺孔的內部螺紋連接有調節螺桿，能夠通過調節調節螺桿插入第二插孔的距離來控制第一夾塊和第二夾塊的距離，方便操作，解決了現有的機械手操作不便的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型正剖圖；

圖2為本實用新型蝸桿的剖視圖。