[實用新型]自動上下料的外環加工花鍵螺紋裝置

有效

• 申請號: 201720281480.2
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206824777U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 左樹東;董昌昌;楊波
• 申請（專利權）人: 耐世特凌云驅動系統（蕪湖）有限公司
• 主分類號: B23G11/00
• 分類號: B23G11/00;B21H9/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 胡定華

技術領域

本實用新型涉及外環加工制造領域，尤其涉及一種自動上下料的外環加工花鍵螺紋裝置。

背景技術

我公司主要生產汽車驅動軸，汽車驅動軸是汽車上比不可少的零件之一，驅動軸包括有外環，外環在生產過程中需要許多的工藝步驟，其中就包括需要對外環進行加工花鍵螺紋。目前，生產中沒有加工花鍵螺紋都是人工放到機器中操作，這樣效率低下，無法滿足生產的需要。因此解決這一問題就顯得十分必要了。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種自動上下料的外環加工花鍵螺紋裝置，首先上料運輸帶將外環運輸到右端，后推氣缸將外環推到上推板上之后，上推板上推外環至一定高度，之后前后驅動電機和左右驅動電機啟動使垂直向下的抓取機械手滑行至上推板位置抓取外環，之后抓取機械手將外環套至裝件塊上，之后送料氣缸將外環送至加工花鍵螺紋機內加工，加工完畢送料氣缸帶動外環回程；下料時，垂直的抓取機械手抓取裝件塊加工完畢的外環，之后旋轉180°該抓取機械手轉動至水平向前位置，之后前后驅動電機和左右驅動電機使其滑行到下料運輸帶上下料，可以自動的上下料，大大提高了生產效率，解決了背景技術中出現的問題。

本實用新型的目的是提供一種自動上下料的外環加工花鍵螺紋裝置，包括有加工花鍵螺紋機，所述加工花鍵螺紋機前側底部設置有前后滑行的送料道，送料道頂部設置有送料氣缸，送料氣缸位于加工花鍵螺紋機前側，送料氣缸后側連接有裝件塊；所述送料道前側左方設置有上料運輸帶，所述送料道右側設置有下料運輸帶，上料運輸帶和下料運輸帶均從左向右運輸；所述送料道、上料運輸帶和下料運輸帶上方有左右設置的前后滑行的兩根縱向軌道，兩根縱向軌道頂部均設置有滑塊，兩根縱向軌道頂部的滑塊上方共同設置有中間滑行桿，中間滑行桿后側設置有升降氣缸，升降氣缸底部設置有左側呈傾斜狀的旋轉電機，旋轉電機底部設置有呈90°的兩個抓取機械手；兩個抓取機械手一個垂直向下，一個水平向前。

進一步改進在于：所述兩根縱向軌道中左側的縱向軌道頂部的滑塊前側設置有前后驅動電機；所述升降氣缸右側設置有左右驅動電機使升降氣缸在中間滑行桿后側左右滑行。

進一步改進在于：所述上料運輸帶右端設置有擋料板，上料運輸帶右端后側底部設置有上推氣缸，上推氣缸頂部設置有初始位置與上料運輸帶頂端平齊的上推板，上料運輸帶右端前側上方設置有后推氣缸，后推氣缸后側設置有后推板用于推料到上推板上；上推板初始位置上方右側設置有上料感應器。

進一步改進在于：所述縱向軌道頂部前后兩端設置有頂桿，兩根縱向軌道頂部的所有頂桿頂部共同連接有頂板。

進一步改進在于：所述裝件塊后側設置有進料感應器。

本實用新型的有益效果：本實用新型首先上料運輸帶將外環運輸到右端，后推氣缸將外環推到上推板上之后，上推板上推外環至一定高度，之后前后驅動電機和左右驅動電機啟動使垂直向下的抓取機械手滑行至上推板位置抓取外環，之后抓取機械手將外環套至裝件塊上，之后送料氣缸將外環送至加工花鍵螺紋機內加工，加工完畢送料氣缸帶動外環回程；下料時，垂直的抓取機械手抓取裝件塊加工完畢的外環，之后旋轉180°該抓取機械手轉動至水平向前位置，之后前后驅動電機和左右驅動電機使其滑行到下料運輸帶上下料，可以自動的上下料，大大提高了生產效率，適用于生產中。

附圖說明

圖1是本實用新型的側視圖。

圖2是本實用新型除去縱向軌道處和抓取機械手處的俯視圖。

圖3是本實用新型縱向軌道處的主視圖。

其中：1-加工花鍵螺紋機，2-送料道，3-送料氣缸，4-裝件塊，5-上料運輸帶，6-下料運輸帶，7-縱向軌道，8-滑塊，9-中間滑行桿，10-升降氣缸，11-旋轉電機，12-抓取機械手，13-前后驅動電機，14-左右驅動電機，15-擋料板，16-上推氣缸，17-上推板，18-后推氣缸，19-后推板，20-上料感應器，21-頂桿，22-頂板，23-進料感應器。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。