[實用新型]一種西林瓶入托裝置

有效

• 申請號: 201720280328.2
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206645063U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 盧平平;吳王平;王煥;范海峰;李文獻;魏天琪
• 申請（專利權）人: 上海欣峰制藥有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙)31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種西林瓶入托裝置，用于將西林瓶放置于拖盒內部，包括西林瓶送料裝置、西林瓶入托平臺、西林瓶夾取裝置、拖盒放置平臺以及拖盒傳送裝置，所述拖盒為長方形盒體，所述拖盒內部設有多排多列的空腔，相鄰的空腔之間設有隔板，其特征在于，在西林瓶輸送方向上依次設置為所述西林瓶送料裝置、所述西林瓶入托平臺、所述拖盒放置平臺、所述拖盒傳送裝置，所述西林瓶夾取裝置設置于所述西林瓶入托平臺的上側，所述西林瓶夾取裝置包括控制器、氣缸、固定支架、抓取裝置以及夾取移動板，所述控制器與所述氣缸均固定于所述固定支架的頂部，所述控制器控制連接所述氣缸，所述氣缸控制連接所述抓取裝置，所述夾取移動板的底部設有連接所述抓取裝置的夾取移動軌道，所述夾取移動板設置于所述固定支架的底部，所述固定支架固定于所述西林瓶入托平臺的頂部；

所述西林瓶入托平臺的頂部設置有復數個導向軌道，所述導向軌道背離于所述西林瓶送料裝置的一端設置于所述抓取裝置的正下方，所述西林瓶送料平臺的頂部設有西林瓶導向固定架；

所述西林瓶送料裝置包括西林瓶送料平臺與西林瓶送料傳輸帶，所述西林瓶送料平臺與所述西林瓶入托平臺固定連接，所述西林瓶送料傳輸帶設置于所述西林瓶送料平臺與所述西林瓶入托平臺的上側，設置于所述西林瓶入托平臺上側的所述西林瓶送料傳輸帶設置于所述導向軌道的底側；

所述拖盒傳送裝置包括第一層拖盒傳送平臺、第二層拖盒傳送平臺以及拖盒輸入傳輸帶，所述拖盒輸入傳輸帶包括拖盒傳送傳輸帶與拖盒輸出傳輸帶，所述拖盒傳送傳輸帶設置于所述第一層拖盒傳送平臺上，所述拖盒輸出傳輸帶設置于所述第二層拖盒傳送平臺上。

2.如權利要求1所述的一種西林瓶入托裝置，其特征在于，所述拖盒放置平臺包括依次連接的拖盒平臺固定架、拖盒平臺移動裝置以及拖盒平臺固定板，所述拖盒平臺固定板設置于所述拖盒平臺固定架的上側，所述拖盒平臺移動裝置包括拖盒平臺移動軌道與拖盒平臺移動軌道連接件，所述拖盒平臺移動軌道固定于所述拖盒平臺固定架上，所述拖盒平臺移動軌道連接件固定于所述拖盒平臺移動軌道上且所述拖盒平臺移動軌道連接件連接于所述拖盒平臺固定板。

3.如權利要求2所述的一種西林瓶入托裝置，其特征在于，所述拖盒平臺固定架的一端連接于所述第二層拖盒傳送平臺。

4.如權利要求3所述的一種西林瓶入托裝置，其特征在于，所述拖盒平臺固定架上設有推動器，所述推動器設置于所述拖盒平臺固定架背離于所述第二層拖盒傳送平臺的一端。

5.如權利要求1所述的一種西林瓶入托裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括由上至下依次連接的抓取伸縮器、抓取固定架、機械手，所述抓取伸縮器背離于所述抓取固定架的一端與所述夾取移動軌道連接。

6.如權利要求5所述的一種西林瓶入托裝置，其特征在于，所述抓取伸縮器設有兩個，分別設置于所述抓取固定架的兩側。

7.如權利要求5所述的一種西林瓶入托裝置，其特征在于，所述抓取固定架上連接設有復數個所述機械手。

8.如權利要求1所述的一種西林瓶入托裝置，其特征在于，所述西林瓶導向固定架的內部設有連接所述導向軌道的導向板。