[實(shí)用新型]一種瓶體位置校正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720279969.6
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN206781051U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮中來;林紀(jì)良;徐鐘
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州娃哈哈精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/56
• 分類號(hào): B29C65/56
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝配設(shè)備，尤其是一種用于給塑料瓶安裝提手的夾抓機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

人們在日常生活中大量使用到PET瓶，包括礦泉水瓶、飲料瓶、油瓶醬油瓶等，其中大容量的PET瓶由于灌裝后體積大重量重，因此都會(huì)在瓶身上安裝提手，以便運(yùn)輸攜帶。比較常見的一種大容量PET瓶，瓶身的中部設(shè)有縱向平直的側(cè)壁，側(cè)壁上設(shè)計(jì)有上下兩個(gè)開口相對的凹槽；提手是一個(gè)具有一定彈性的塑料圈，塑料圈上對應(yīng)瓶身上的凹槽的位置分別設(shè)有一個(gè)凸棱。在人工安裝時(shí)，需要由操作者以適當(dāng)?shù)牧α繅嚎s提手的塑料圈，使其產(chǎn)生小幅的形變，上下兩個(gè)凸棱之間的距離變短后，就可以將兩個(gè)凸棱對應(yīng)的插入凹槽內(nèi)；松開塑料圈，提手復(fù)位后，兩個(gè)凸棱就牢固的卡在凹槽內(nèi)，將提手固定在瓶身上。中國專利文獻(xiàn)CN201950805U，于2011年8月31日公開了“塑料瓶自動(dòng)上把機(jī)”，包括安裝在機(jī)架上的輸送帶、進(jìn)瓶螺桿、進(jìn)瓶撥盤、提手轉(zhuǎn)盤、瓶轉(zhuǎn)盤和出瓶撥盤，進(jìn)瓶撥盤、提手轉(zhuǎn)盤、瓶轉(zhuǎn)盤和出瓶撥盤由電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在瓶轉(zhuǎn)盤上有瓶身定位卡口和瓶口定位卡口，瓶身定位卡口和瓶口定位卡口卡住塑料瓶，提手轉(zhuǎn)盤中制有提手卡口，提手卡口與提手進(jìn)料口相對應(yīng)，其特征在于所述的提手卡口中安裝提手推板，提手卡口的外側(cè)安裝提手抱盤，提手卡口的下面安有提手托盤，在提手托盤的頭部安裝斜面軌道，斜面軌道與提手底部相接觸，提手推板由推把裝置帶動(dòng)與提手側(cè)面相接觸。該方案提供了自動(dòng)化安裝提手的方法，有助于提高安裝效率。由于瓶身上的凹槽僅位于瓶身內(nèi)凹的平直側(cè)壁上，因此需要將提手的位置和瓶身側(cè)壁的位置精確對準(zhǔn)，才能進(jìn)行提手安裝，但是該方案中并未揭示如何實(shí)現(xiàn)瓶身位置的對準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種瓶體位置校正裝置，可以使瓶體繞軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使正確的瓶體位置可以被固定下來，接受提手的安裝。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種瓶體位置校正裝置，包括豎直方向的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿周向可轉(zhuǎn)動(dòng)，軸向被固定，導(dǎo)向桿的中部設(shè)有可帶動(dòng)導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向桿的下端軸向套接有壓蓋頭；所述壓蓋頭與瓶口適配。

本技術(shù)方案的瓶體位置校正裝置，設(shè)計(jì)有一個(gè)豎直的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿用來帶動(dòng)瓶身，使其沿設(shè)定軌跡運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向桿是可以與瓶身同步轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此導(dǎo)向桿的上端周向可轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)向桿的中部設(shè)計(jì)有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用來使導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)向桿的下端設(shè)計(jì)有與瓶口形狀和尺寸適配的壓蓋頭，用來從上至下壓在瓶口上。應(yīng)用時(shí)，壓蓋頭壓在瓶口上，瓶體底面貼合在可轉(zhuǎn)動(dòng)的平臺(tái)上，導(dǎo)向桿在轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的推動(dòng)下開始轉(zhuǎn)動(dòng)，壓蓋頭與瓶口之間的摩擦力使瓶體隨導(dǎo)向桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為后續(xù)的定位提供了條件。轉(zhuǎn)動(dòng)方式可以是主動(dòng)的，也可以是從動(dòng)的。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向桿的下端的橫截面為非圓形，所述壓蓋頭上設(shè)有與之適配的通孔，穿過通孔的導(dǎo)向桿下端固定有限位片；導(dǎo)向桿的下部還固定有環(huán)形凸出的彈簧定位塊，彈簧定位塊與壓蓋頭之間抵接有彈簧。在壓蓋頭直接壓瓶口的情況下，下壓力很難控制，過大會(huì)導(dǎo)致瓶體變形，過小會(huì)導(dǎo)致瓶體無法轉(zhuǎn)動(dòng)，為此需要將從導(dǎo)向桿頂端到瓶體底部的尺寸設(shè)計(jì)的非常精密，這無疑將大大增加設(shè)備制造成本。為了解決這個(gè)問題，本方案將導(dǎo)向桿的下端設(shè)計(jì)為非圓形，例如橢圓、多邊形，然后將壓蓋頭上對應(yīng)的設(shè)計(jì)出通孔，使壓蓋頭套接在導(dǎo)向桿下端，可沿導(dǎo)向桿軸向移動(dòng)。導(dǎo)向桿穿過的壓蓋頭的通孔后，以限位片固定下方，防止壓蓋頭從下方掉落。壓蓋頭上方的導(dǎo)向桿上設(shè)有環(huán)形凸出的彈簧定位塊，在彈簧定位塊和壓蓋頭之間抵接有彈簧。這樣設(shè)計(jì)之后，壓蓋頭在沿導(dǎo)向桿軸線方向上始終承受來自彈簧的彈力，只要瓶的高度位于限位片以上，壓蓋頭就能始終緊緊壓住瓶口傳遞扭矩，而通過選擇彈簧的彈力大小，就可以避免壓力過大壓將瓶體壓變形。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向桿的下端的橫截面為正方形。正方形的截面容易加工，可以節(jié)約制造成本，正方形傳遞扭矩的效果也更好。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)為齒輪。為了優(yōu)化流水線，選擇導(dǎo)向桿的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)為從動(dòng)方式，并且使用了齒輪傳動(dòng)，可以避免皮帶傳動(dòng)方式可能出現(xiàn)的打滑現(xiàn)象。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向桿的上端連接有橫向的滾輪軸，滾輪軸的兩端均設(shè)有滾輪。上端設(shè)計(jì)的滾輪，可以使導(dǎo)向桿在接瓶、安裝提手、送瓶等不同工位間循環(huán)移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述壓蓋頭的下方開口為下大上小的喇叭口，喇叭口與瓶口適配。壓蓋頭的下方設(shè)計(jì)成下大上小的喇叭口形，構(gòu)成對瓶口的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，即使瓶口位置與壓蓋頭的軸線不完全重合，有少量的偏差，也可以在較大程度上實(shí)現(xiàn)壓蓋頭與瓶口的配合，有助于提高自動(dòng)化效率。