[實(shí)用新型]球殼、行走裝置和球形機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720279793.4
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206719348U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀智威;楊猛;王坤坤;劉利;汪才輝
• 申請（專利權(quán)）人: 坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,熊永強(qiáng)

1.一種球殼，應(yīng)用于球形機(jī)器人，其特征在于，

包括呈中空球形的支撐層，所述支撐層上設(shè)有多個均勻分布的凸起部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球殼，其特征在于，

所述支撐層的外表面為足球表面，所述足球表面由多個五邊形與多個六邊形拼合而成，每個所述五邊形的頂點(diǎn)處均設(shè)有一個所述凸起部，每個所述六邊形的頂點(diǎn)及中心處均設(shè)有一個所述凸起部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球殼，其特征在于，

所述支撐層具有中心軸，所述支撐層的外表面上具有沿所述中心軸等距平行排列的多個圓周，每個所述圓周上設(shè)有多個等距分布的所述凸起部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的球殼，其特征在于，

所述凸起部為空心。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的球殼，其特征在于，

所述支撐層的內(nèi)表面貼附有摩擦層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的球殼，其特征在于，

所述支撐層外包覆有緩沖層。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的球殼，其特征在于，

所述緩沖層外包覆有耐磨層。

8.一種行走裝置，應(yīng)用于球形機(jī)器人，其特征在于，

包括權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的球殼，還包括收容在所述球殼內(nèi)部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述球殼內(nèi)壁相接觸。

9.一種球形機(jī)器人，包括頭部組件，其特征在于，

還包括權(quán)利要求8所述的行走裝置，所述頭部組件可沿所述行走裝置的表面相對所述行走裝置轉(zhuǎn)動。