[實用新型]一種定位機構

有效

• 申請號: 201720279276.7
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206623112U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 姚雨菎
• 申請（專利權）人: 姚雨菎
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 四川力久律師事務所51221
• 代理人: 劉童笛,龐啟成

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，特別是一種定位機構。

背景技術

現在試驗中，通常采用機械臂代替人工進行抓取、移動及放置物料的操作，但機械手無法根據實際位置的變化進行微調，只能從固定的位置抓取并放置于指定的位置，如果待抓取的物料在放置位置出現偏差，機械手無法實現準確夾取，甚至容易造成物料損傷，同時，現有的物料盤放置不夠穩定，在抓取或放置過程中容易造成相對滑動，若將其固定，則物料盤的整體轉移需要人工專門拆卸，造成時間浪費，效率降低。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于克服現有的物料盤定位不夠統一，放置不夠穩定，容易相對滑動，固定后拆卸繁瑣，影響操作效率等上述不足，提供一種定位機構，結構簡單，定位精確，取拿轉移方便。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種定位機構，包含至少三組定位部件，每組所述定位部件包含一對凸起與凹槽，所述凸起與凹槽均呈條狀，所述凸起的形狀大小及位置與所述凹槽適配，每組所述定位部件的所述凸起均用于固定在待定位部件上，每組所述定位部件的所述凹槽均固定在基座上，至少有兩個所述凸起相互不平行。

采用本實用新型的一種定位機構，包含至少三組定位部件，每組所述定位部件包含一對凸起與凹槽，所述凸起與凹槽均呈條狀，所述凸起的形狀大小及位置與所述凹槽適配，每組所述定位部件的所述凸起均用于固定在待定位部件上，每組所述定位部件的所述凹槽均固定在基座上，至少有兩個所述凸起相互不平行，條狀的所述凸起與凹槽的接觸面積更大，同時條狀形狀比較規則，便于加工制造，至少有兩個所述凸起之間相互不平行，保證適配后的所述凸起與凹槽無法在平面內沿某一個方向移動，則所述待定位部件無法相對于所述基座橫移、縱移或旋轉，限制了相對滑動，并且當所述基座的位置固定，則所述待定位部件的位置相對于外部環境保持不變，每次均能放置于統一的位置，采用本機構能夠有效將設有所述定位部件的物件進行定位，并且限制其彼此之間的相對滑動，放置位置統一固定，適用機械手工作，通過所述凸起與凹槽適配進行限位固定，拆卸方便，操作效率高，本構件結構簡單，所述凸起與凹槽與需要定位的物件之間可以采用螺栓連接、焊接或一體成型等多種連接方式，加工安裝方便，適用范圍廣。

優選的，所述凸起與凹槽的截面均為V型。

優選的，至少兩組所述定位部件之間的夾角為45°-135°。

進一步優選的，至少兩組所述定位部件之間的夾角為90°。

至少兩組所述定位部件之間的夾角為90°，便于與待定位的物件進行連接，易于加工。

優選的，固定在所述待定位部件上的所述凸起能夠替換為所述凹槽，此時所有所述凸起固定在所述基座。

優選的，固定在所述基座上的部分所述凹槽能夠替換為所述凸起，固定在所述待定位部件上的對應所述凸起能夠替換為所述凹槽。

優選的，包含四組所述定位部件。

進一步優選的，四組所述定位部件的位置分布呈長方形。

進一步優選的，位于所述長方形同一邊上的兩組所述定位部件之間的夾角呈90°。

采用上述布置方式，所述定位部件在需要定位的物件上的分布更加均勻，便于加工，限位更穩定。

優選的，所述凸起通過螺栓連接于所述待定位部件。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、采用本實用新型的一種定位機構，能夠有效將設有所述定位部件的物件進行定位，并且限制其彼此之間的相對滑動，放置位置統一固定，適用機械手工作，通過所述凸起與凹槽適配進行限位固定，拆卸方便，操作效率高，本構件結構簡單，所述凸起與凹槽與需要定位的物件之間可以采用螺栓連接、焊接或一體成型等多種連接方式，加工安裝方便，適用范圍廣。

2、采用本實用新型的一種定位機構，至少兩組所述定位部件之間的夾角為90°，便于與待定位的物件進行連接，易于加工。

3、采用本實用新型的一種定位機構，所述定位部件在需要定位的物件上的分布更加均勻，便于加工，限位更穩定。

4、采用本實用新型的一種定位機構，所述凸起通過螺栓連接于所述待定位部件，便于加工及更換。

附圖說明

圖1為本實用新型中一種定位機構的結構示意圖。

圖2為實施例1中的待定位部件的結構仰視圖。

圖3為實施例1中的定位部件的結構示意圖。

圖中標記：1-凸起，2-凹槽，3-待定位部件，4-基座。

具體實施方式